基于單片機(jī)控制的緩降器硬件機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計

3.4 電源模塊

單片機(jī)、傳感器及其信號采集電路需要+5V電源，采用低壓降電源管理芯片LM2576產(chǎn)生，LM2576,價格低廉，電路成熟，但是考慮到驅(qū)動電機(jī)啟動瞬間會引起電壓瞬間下降的現(xiàn)象，所以電源管理系統(tǒng)中采用了低壓降的電壓調(diào)節(jié)器LM2576來產(chǎn)生5V電壓，如圖4所示。

4.軟件設(shè)計

本文設(shè)計的緩降器，通過放繩索下降而驅(qū)動發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電，再通過發(fā)出的電能驅(qū)動減速電動機(jī)帶動線繩卷筒轉(zhuǎn)動，減速機(jī)構(gòu)阻止放繩索下降的速度，使得緩降器能夠基本上勻速地下降，既快捷，又安全，老人.孩子使用也很方便。軟件流程如圖5所示。

5.實驗測試

實驗實物如圖6所示，為了驗證緩降器的有效性，對實物進(jìn)行安裝與調(diào)試，為了計算方便，對在重量和高度專門設(shè)計，載重量為5.0Kg.10.0Kg,高度3.0m.6.0m,測控數(shù)據(jù)為選擇關(guān)鍵的參數(shù)：發(fā)電機(jī)電壓、電流、載物盤的下降時間，發(fā)電機(jī)電壓，電流是考量其產(chǎn)生電量的參數(shù)，它關(guān)系到自供電的成敗，下降時間是測量下降速度的參數(shù)。需要說明的是有無控制器作用載物盤的下降速度方式是不一樣的，有控制器作用載物盤做的是勻速運(yùn)動，無控制器作用載物盤做的是勻加速運(yùn)動.通過表1的相關(guān)數(shù)據(jù)能說明這一點(diǎn)，勻速運(yùn)動0.5~0.6m/s；變化幅度10~20%勻加速運(yùn)動1.1~2.6m/s2，變化幅度最大150%。

表1數(shù)據(jù)除重量，高度外其它為3次的平均值.實驗環(huán)境為普通實驗室環(huán)境。

6.結(jié)束語

本文提供的緩降器具有如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，部件銜接緊湊，便于安裝，質(zhì)量可靠，考慮到了能源環(huán)保，防止意外等情況的發(fā)生，為了克服這些問題在裝置設(shè)計上具有自身發(fā)電，儲能等功能，做到了真正意義低碳，并能夠適應(yīng)出險時可能斷電的情況。因此，它特別適合于高層建筑，尤其高校的居住公寓、辦公樓，用于應(yīng)備突發(fā)事件，通過實驗，達(dá)到了預(yù)期效果。