鍋爐筒打孔專機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
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在輸入數(shù)據(jù)顯示和存儲(chǔ)模塊中，若輸入四位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)后按查詢>鍵，結(jié)合RAM+>、RAM->鍵，可查詢修改6264RAM中的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，達(dá)到手工編制加工程序、修改加工速度的目的。若輸入二位十進(jìn)制數(shù)據(jù)后按加工>鍵，則認(rèn)為這兩位數(shù)據(jù)是工件號(hào)，開始調(diào)用相應(yīng)加工程序。
在中斷服務(wù)程序模塊中，單片機(jī)讀取P1口狀態(tài)，P1.1或P1.2置“1”分別代表暫停開關(guān)動(dòng)作或急停開關(guān)動(dòng)作，根據(jù)實(shí)際加工狀態(tài)，允許采取繼續(xù)加工或刀具回零處理，否則是限位開關(guān)動(dòng)作，只允許對(duì)刀具作回零處理。
3.2 加工指令解釋程序
零件加工程序的基本語句由6位數(shù)字或字符組成，第1位以十進(jìn)制數(shù)2、4、6、8分別表示大、小拖板各自兩個(gè)移動(dòng)方向，第2位以十六進(jìn)制數(shù)0～F表示拖板十六檔移動(dòng)速度，后4位以十進(jìn)制數(shù)表示拖板實(shí)際位移值。
加工指令解釋程序的功能是讀取零件加工程序，逐句解釋，以獲取步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)速及相應(yīng)步數(shù)，包括電機(jī)正反轉(zhuǎn)處理、升降速處理、加工長(zhǎng)度與電機(jī)步數(shù)轉(zhuǎn)換等功能模塊。
在電機(jī)正反轉(zhuǎn)處理模塊中，設(shè)定110BF003型步進(jìn)電機(jī)各相繞組通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A或：A→CA→C→BC→B→AB→A。設(shè)定150BF003型步進(jìn)電機(jī)各相繞組通電順序?yàn)椋篈B→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB或：AB→EAB→EA→DEA→DE→CDE→CD→BCD→BC→ABC→AB。單片機(jī)讀取加工語句第1位后，將相應(yīng)的狀態(tài)機(jī)器碼由8255的B口順序輸出即可。
分析步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，可知啟動(dòng)頻率越高則啟動(dòng)力矩越小。如果步進(jìn)電機(jī)從靜止直接以高速運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能產(chǎn)生失步，因此，設(shè)置十六檔拖板移動(dòng)速度（m/min），對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)十六檔工作頻率（步/S），對(duì)于短行程，電機(jī)直接以某一低于啟動(dòng)頻率的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，不需作升、降速軟件處理，而對(duì)于較長(zhǎng)行程，電機(jī)則從低于啟動(dòng)頻率的起始頻率啟動(dòng)，加速至要求的工作頻率后勻速運(yùn)行，然后再減至啟動(dòng)頻率以下時(shí)停止。在升降速模塊中，用均勻地減少（或增加）脈沖時(shí)間間隔的方法來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速（或減速）控制。
在加工長(zhǎng)度與電機(jī)步數(shù)轉(zhuǎn)換功能模塊中，將以十進(jìn)制表示的加工長(zhǎng)度L轉(zhuǎn)換成電機(jī)步數(shù)L/P，P為系統(tǒng)脈沖當(dāng)量（mm/步）。將電機(jī)步數(shù)以十六進(jìn)制形式存入內(nèi)存，并設(shè)置相應(yīng)的步數(shù)累計(jì)單元，電機(jī)走一步，該內(nèi)存內(nèi)容減1，而相應(yīng)的步數(shù)累計(jì)單元內(nèi)容加1。
如遇回零>鍵，則電機(jī)反轉(zhuǎn)，將步數(shù)累計(jì)單元內(nèi)容遞減至0，即回到初始對(duì)刀位置。所謂點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀功能指通過操作主板上X+>、X->、Y+>、Y->四個(gè)按鍵，步進(jìn)電機(jī)朝相應(yīng)方向執(zhí)行一步，連續(xù)操作即可確定起始加工位置。
程序流程框圖如圖2所示。
圖2
4 結(jié)束語
為不同規(guī)格的工件賦予工件號(hào)，如01、02……，編制相應(yīng)的加工程序，可將程序固化于2764EPROM中，也可隨機(jī)存儲(chǔ)于6264RAM中。加工時(shí)，先從鍵盤上輸入工件號(hào)，再按加工>鍵，即可自動(dòng)完成一個(gè)鍋爐筒的打孔工藝。加工程序的編制非常簡(jiǎn)單，且系統(tǒng)具有一定的柔性。
評(píng)論