AVR單片機(jī)三種存儲(chǔ)器使用問(wèn)題

AVR 系列單片機(jī)內(nèi)部有三種類型的被獨(dú)立編址的存儲(chǔ)器，它們分別為：Flash 程序存儲(chǔ)器、內(nèi)部SRAM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
Flash 存儲(chǔ)器為1K～128K 字節(jié)，支持并行編程和串行下載,下載壽命通?？蛇_(dá)10,000 次。由于AVR 指令都為16 位或32 位，程序計(jì)數(shù)器對(duì)它按字進(jìn)行尋址，因此FLASH 存儲(chǔ)器按字組織的，但在程序中訪問(wèn) FLASH 存儲(chǔ)區(qū)時(shí)專用指令LPM 可分別讀取指定地址的高低字節(jié)。
寄存器堆（R0～R31）、I/O 寄存器和SRAM 被統(tǒng)一編址。所以對(duì)寄存器和I/O 口的操作使用與訪問(wèn)內(nèi)部SRAM 同樣的指令。32 個(gè)通用寄存器被編址到最前,I/O 寄存器占用接下來(lái)的64 個(gè)地址。從0X0060 開(kāi)始為內(nèi)部SRAM。外部SRAM 被編址到內(nèi)部SRAM 后。
AVR 單片機(jī)的內(nèi)部有64～4K 的EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它們被獨(dú)立編址，按字節(jié)組織。擦寫壽命可達(dá)100，000 次。

1. I/O 寄存器操作
I/O 專用寄存器（SFR）被編址到與內(nèi)部SRAM 同一個(gè)地址空間，為此對(duì)它的操作和SRAM 變量操作類似。
SFR 定義文件的包含：
#include avr/io.h>
io.h 文件在編譯器包含路徑下的avr 目錄下，由于AVR 各器件間存在同名寄存器地址有不同的問(wèn)題，io.h 文件不直接定義SFR 寄存器宏，它根據(jù)在命令行給出的 –mmcu 選項(xiàng)再包含合適的 ioxxxx.h 文件。在器件對(duì)應(yīng)的ioxxxx.h 文件中定義了器件SFR 的預(yù)處理宏，在程序中直接對(duì)它賦值或引用的方式讀寫SFR，如：
PORTB=0XFF;
Val=PINB;
從io.h 和其總包含的頭文件sfr_defs.h 可以追溯宏P(guān)ORTB 的原型在io2313.h 中定義：
#define PORTB _SFR_IO8(0x18)
在sfr_defs.h 中定義：
#define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr) + 0x20)
#define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile uint8_t *)(mem_addr))
這樣PORTB=0XFF; 就等同于 *(volatile unsigned char *)(0x38)=0xff;
0x38 在器件AT90S2313 中PORTB 的地址對(duì)SFR 的定義宏進(jìn)一步說(shuō)明了SFR 與SRAM 操作的相同點(diǎn)。
關(guān)鍵字volatile 確保本條指令不會(huì)因C 編譯器的優(yōu)化而被省略。

2. SRAM 內(nèi)變量的使用
一個(gè)沒(méi)有其它屬性修飾的 C 變量定義將被指定到內(nèi)部SRAM，avr-libc 提供一個(gè)整數(shù)類型定義文件inttype.h，其中定義了常用的整數(shù)類型如下表：
定義值長(zhǎng)度（字節(jié)） 值范圍
int8_t 1 -128～127
uint8_t 1 0～255
int16_t 2 -32768～32767
uint16_t 2 0～65535
int32_t 4 -2147483648～2147483647
uint32_t 4 0～4294967295
int64_t 8 -9.22*10^18～-9.22*10^18
uint64_t 8 0～1.844*10^19
根據(jù)習(xí)慣，在程序中可使用以上的整數(shù)定義。定義、初始化和引用
如下示例：
uint8_t val=8; 定義了一個(gè)SRAM 變量并初始化成8
val=10; 改變變量值
const uint8_t val=8; 定義SRAM 區(qū)常量
register uint8_t val=10; 定義寄存器變量
3. 在程序中訪問(wèn)FLASH 程序存儲(chǔ)器
avr-libc 支持頭文件：pgmspace.h
#include avr/pgmspace.h >
在程序存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)定義使用關(guān)鍵字 __attribute__((__progmem__))。在pgmspace.h
中它被定義成符號(hào) PROGMEM。
(1)． FLASH 區(qū)整數(shù)常量應(yīng)用
定義格式：
數(shù)據(jù)類型 常量名 PROGMEM = 值 ;
如：
char val8 PROGMEM = 1 ;
int val16 PROGMEM = 1 ;
long val32 PROGMEM =1 ;
對(duì)于不同長(zhǎng)度的整數(shù)類型 avr-libc 提供對(duì)應(yīng)的讀取函數(shù)：
pgm_read_byte(prog_void * addr)
pgm_read-word(prg_void *addr)
pgm_read_dword(prg_void* addr)
另外在pgmspace.h 中定義的8 位整數(shù)類型 prog_char prog_uchar 分別指定在FLASH 內(nèi)的8 位有符號(hào)整數(shù)和8 位無(wú)符號(hào)整數(shù)。應(yīng)用方式如下：
char ram_val; //ram 內(nèi)的變量
const prog_char flash_val = 1; //flash 內(nèi)常量
ram_val=pgm_read_byte(flash_val); //讀flash 常量值到RAM 變量
對(duì)于應(yīng)用程序FLASH 常量是不可改變的，因此定義時(shí)加關(guān)鍵字const 是個(gè)好的習(xí)慣。