關(guān)于avr單片機(jī)兩路ad信號(hào)的單獨(dú)采集問(wèn)題

最近做了個(gè)跟ad相關(guān)的項(xiàng)目，需要單獨(dú)采集兩路ad信號(hào)，具體步驟如下
1.選擇參考電源 2.選擇采集通道 3.選擇ad轉(zhuǎn)換時(shí)鐘 4.使能ad模塊，5開始轉(zhuǎn)換，6.等待轉(zhuǎn)換結(jié)束，7.讀取數(shù)據(jù)

經(jīng)過(guò)測(cè)試分別單路采集沒問(wèn)題，可把兩個(gè)連起來(lái)，就出問(wèn)題了，第二路采集的結(jié)果跟第一路總是相同，把第二路放到前邊，然后采集第一路，結(jié)果第一路的結(jié)果跟第二路的相同。郁悶啊，經(jīng)過(guò)檢查初始化及管腳設(shè)置都正確，測(cè)試多次仍然沒辦法解決，暫時(shí)放下處理其他問(wèn)題。過(guò)了一周左右，重新看ad采集部分的數(shù)據(jù)手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)如下字句：

一旦讀出ADCL， ADC 對(duì)數(shù)據(jù)寄存器的尋址就被阻止了。也就是說(shuō)，讀取ADCL 之后，即使在讀ADCH 之前又有一次ADC 轉(zhuǎn)換結(jié)束，數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)也不會(huì)更新，從而保證了轉(zhuǎn)換結(jié)果不丟失。ADCH 被讀出后， ADC 即可再次訪問(wèn)ADCH 及ADCL 寄存器。

上面一段話意思就是，讀取數(shù)據(jù)時(shí)要先讀ADCL的數(shù)據(jù)，然后再度ADCH的數(shù)據(jù)，如果順序反過(guò)來(lái)，則會(huì)讀取ADCL 之后，即使在讀ADCH 之前又有一次ADC 轉(zhuǎn)換結(jié)束，數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)也不會(huì)更新。所以問(wèn)題找到了，我的程序就是先讀的ADCH后讀的ADCL，所以再進(jìn)行第二次的AD轉(zhuǎn)換時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)沒有更新。讀出的值就是第一次轉(zhuǎn)換的結(jié)果。

希望大家能夠引以為戒，切記：AVR單片機(jī)AD采集部分，讀結(jié)果數(shù)據(jù)要先讀低字節(jié)（ADCL）后讀高字節(jié)（ADCH）！?。?！