基于S3C2440A設(shè)計(jì)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)

　　圖像采集處理流程圖如圖2 所示。

　　圖2 圖像采集處理流程圖

　　3.3 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

　　系統(tǒng)采用Boa 服務(wù)器。Boa 是一種非常小巧的Web 服務(wù)器， 其可執(zhí)行代碼只有大約60 kB 左右。作為一種單任務(wù)Web 服務(wù)器，Boa 只能依次完成用戶的請求，Boa 支持CGI，能夠?yàn)镃GI 程序fork 出一個進(jìn)程來執(zhí)行。板上移植該服務(wù)器，Boa 服務(wù)器默認(rèn)開機(jī)自動運(yùn)行，配置conf 文件。

　　服務(wù)器端應(yīng)用程序使用servfox， servfox-R1_1_3 解壓修改Makefile 文件：CC=arm-linux-gcc，編譯后得到可執(zhí)行文件servfox，下載到板上，輸入命令chmod +x servfox 為它添加可執(zhí)行屬性。

　　客戶端程序使用spcawiew， 該程序用于在Linux 主機(jī)上對服務(wù)器進(jìn)行監(jiān)控，無需移植。在Linux 上編譯spcaview.由于此軟件包依賴與libsdl，所以在安裝spcaview 之前，需要安裝SDL-1.2.13. 安裝spcaview 軟件后，在源文件目錄上有3 個可執(zhí)行文件，spcacat ：簡單圖片的抓取工具，不能用于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視客戶端，Spcaserv：流媒體服務(wù)器，Spcaview： 用來紀(jì)錄數(shù)據(jù)流，也能用來播放數(shù)據(jù)，也能作為網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視客戶端用。

　　4 監(jiān)控過程

　　4.1 在Linux 操作系統(tǒng)上的監(jiān)控

　　正常啟動運(yùn)行開發(fā)板，運(yùn)行服務(wù)器端程序servfox： servfox-d /dev/video0-s 320x240-w 7070。

　　在Linux 上運(yùn)行： 。/spcaview-g-s 320x240-w 10.1.91.230:7070

　　其中10.1.91.230 是服務(wù)器的IP 地址，這樣就可以在PC機(jī)上看見USB 攝像頭采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)了。

　　系統(tǒng)是裝在虛擬機(jī)中的fedora 9 linux 系統(tǒng)，可以流暢地觀察到攝像頭監(jiān)控區(qū)域的情況。

　　4.2 Windows 操作系統(tǒng)上的監(jiān)控

　　對于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的客戶端，能夠跨平臺的工具目前只有瀏覽器，通過瀏覽器來監(jiān)控，無論是Linux、Windows、MacOS 或者其他的UNIX 系統(tǒng)，只要有圖形界面的瀏覽器，在桌面環(huán)境下都可以對遠(yuǎn)程的攝像頭所“控制”的范圍進(jìn)行監(jiān)控。

　　Mini2440 上已經(jīng)有Boa 服務(wù)器可供使用，Spcaview 中的http-java-applet 文件夾中已經(jīng)包含了一個可以監(jiān)控使用的web 頁面，將該文件夾復(fù)制到Boa 服務(wù)器的主文件夾/www 下。

　　由于http-java-applet 文件夾內(nèi)含的WEB 主頁面(Index.html)包含了JAVA 控件，所以先在主機(jī)上安裝JAVA 環(huán)境，讓瀏覽器支持JAVA 插件。

　　安裝好JRE 后， 在瀏覽器的地址欄上輸入服務(wù)器地址，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

　　4.3 遠(yuǎn)程抓拍

　　通過web 表單提交CGI 來運(yùn)行應(yīng)用程序。

　　通用網(wǎng)關(guān)接口(CGI)規(guī)范允許Web 服務(wù)器執(zhí)行其他的程序并將它們的輸出儲存在發(fā)送給Web 瀏覽器的文本、圖形和音頻中。服務(wù)器與CGI 程序的結(jié)合能夠擴(kuò)充World WideWeb 的能力。

　　CGI 程序可以由C、Perl 或者UNIX Shell 腳本等流行編程語言編寫。

　　在本設(shè)計(jì)中，網(wǎng)頁上的按鈕shoot the picture 提交了一個名為V4L 的CGI 文件v4l.cgi，該文件是用shell 腳本編寫的，用于在板上運(yùn)行已編譯好的圖像采集程序并對抓拍的圖片返回到新打開的網(wǎng)頁中進(jìn)行查看。

　　Shell 腳本(v4l.cgi)內(nèi)容如下：

　　#! /bin/sh

　　/www/http-java-applet/v4l2

　　echo “Content-type： text/html; charset=gb2312”

　　echo

　　echo “……”

　　echo “

　　” > src="”1.jpg“">

　　exit 0

　　5 結(jié)束語

　　系統(tǒng)采用開源的Linux 系統(tǒng)，降低了開發(fā)成本，可以任意裁剪和制定內(nèi)核，方便移植。與傳統(tǒng)PC 機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有體積小、成本低、可靠性強(qiáng)等優(yōu)勢。本系統(tǒng)還具有一定的擴(kuò)展性，可以增加適當(dāng)?shù)墓δ軘U(kuò)展來滿足用戶更高的要求， 如在圖像采集端加入設(shè)置入侵檢測或者報(bào)警等控制功能。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）