一種新思路的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)設計

　　3.3 電源管理電路

　　為了使系統(tǒng)能夠在室外正常運行，設計采用太陽能電池板和鋰電池合理給系統(tǒng)供電。當太陽能電池板輸出功率不夠時，由鋰電池給系統(tǒng)供電；當鋰電池電壓低于3.5V的時候，太陽能電池板給鋰電池充電；否則由太陽能電池板給系統(tǒng)供電。

　　測試知，系統(tǒng)正常運行時輸入功率接近2.5W（5V/480mA）?？紤]到天氣和季節(jié)因素，一般要求電池板的最大輸出功率要3W以上，故設計采用8片太陽能電池片（0.5V/1.2A）串聯(lián)，得到4V/1.2A（最大輸出4.8W）的輸出，經(jīng)DC-DC升壓電路給系統(tǒng)供電。

　　4.系統(tǒng)軟件設計

　　軟件流程圖如圖3所示，系統(tǒng)一上電先進行粗調來確定太陽光源的大概位置。其思想是：將水平面平均分成12個區(qū)域，在每個區(qū)域中對光照強度采樣8次，并累加保存。進入下一個區(qū)域，同樣采樣8次并累加，比較相鄰區(qū)域累加值的大小，并讓電機向累加值大的區(qū)域方向轉動，直到找到累加值最大的區(qū)域，這時說明太陽位置在這個區(qū)域范圍內。

　　粗調完成后，對系統(tǒng)電源進行管理，分別對太陽能電池板電壓和鋰電池電壓采樣，經(jīng)單片機分析，正確的對開關進行操作以合理地為系統(tǒng)配備電能。

　　微調思想：先對X方向調整，完成后，再對Y方向調整。為得到較平滑的采樣數(shù)據(jù)，先使光電管采樣64次，再求和取平均，通過比較對邊光電管的平均值，決定步進機的轉動方向。直到X方向和Y方向的兩個光電管采樣值都相等，則調整完成，此時光源處于電池板中心處。

　　5.運行測試

　　測試條件：光源距離激光筆105cm,激光筆安裝在電池板的中心，Y方向上，激光筆在偏離光源±30°范圍內。測試結果如表1所示。

　　6.結束語

　　測試結果表明，在偏離光源±45°范圍內，系統(tǒng)均能在9s內定位光源，并且偏差不大于4cm.實際應用時，系統(tǒng)實時緊跟太陽，不會出現(xiàn)太陽突然偏轉電池板一個較大角度的情況，因此激光筆偏離光源距離是所關心的，而本設計測得的偏離距離不超過4cm,達到設計要求。