基于AT89C51的智能型小車設(shè)計(jì)
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根據(jù)設(shè)計(jì)的基本要求，主要實(shí)現(xiàn)小車在規(guī)定時間內(nèi)按規(guī)定路徑穩(wěn)定行駛，并具有保持平衡功能，同時對行程中的有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理顯示。為完成相應(yīng)功能，可劃分以下幾個基本系統(tǒng)：AT89C51控制系統(tǒng)、電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、平衡狀態(tài)檢測系統(tǒng)、尋跡線探測系統(tǒng)以及信息顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)框圖如圖1所示。
1．1 AT89C51控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)采用Atmel公司的AT89C51單片機(jī)作為系統(tǒng)控制核心，如圖2所示。
脈沖信號由單片機(jī)產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0．3～0．4，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。信號分配實(shí)際上是按照某一種控制方式所規(guī)定的順序發(fā)送脈沖序列，達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)方向的目的。
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