AVR單片機的CAN總線分析儀設計

引言

　　國內基于CAN總線的工程應用也越來越多，但是在CAN現(xiàn)場總線產品開發(fā)前期和后期測試中缺乏有效的現(xiàn)場監(jiān)測和排錯手段，從而延長了開發(fā)周期，增加了開發(fā)成本。同時，國內CAN總線教學實驗也同樣缺乏成本低，功能強，操作簡單的CAN分析儀器。

　　目前CAN總線的監(jiān)測主要是通過CAN適配卡與計算機相連，利用計算機軟件來分析總線狀況。高端CAN適配卡價格高昂，而低端CAN適配卡如CAN轉232卡，由于232總線傳輸速度有限，很難做到準確監(jiān)測。另外，計算機也不便于在現(xiàn)場進行監(jiān)測。本文設計了一種造價低廉、操作簡單的便攜CAN總線分析儀，能夠適應各種總線傳輸速度。

1　CAN分析儀的組成和功能

　　主要由4個部分組成：MCU、液晶顯示接口、鍵盤輸入接口和CAN接口。能夠實現(xiàn)以下功能： 總線波特率自適應、正常接收CAN總線數(shù)據(jù)、總線報文數(shù)和總線錯誤數(shù)及錯誤類型記錄、總線負載率檢測、總線報文顯示、CAN協(xié)議類型辨識。硬件整體框架如圖1所示。

圖1　系統(tǒng)硬件框圖

2　CAN分析儀的硬件設計

2.1　MCU與CAN接口

　　本系統(tǒng)中使用Atmel公司生產的AVR單片機ATmega64L作為微控制器。ATmega64L是高性能、低功耗的8位AVR單片機。它具有哈佛總線結構、精簡指令集（RISC）結構和豐富的片內資源。ATmega64L具有64 KB Flash程序存儲器、2 KB的E2PROM、4 KB的SRAM、4個帶有比較模式的定時器/計數(shù)器以及可編程帶內部振蕩器的看門狗定時器等，支持匯編和C語言在線編程。利用其優(yōu)良特性可以使設計大大簡化。

　　CAN接口硬件原理圖如圖2所示，包括MCU、總線控制器模塊、總線驅動模塊、光電隔離模塊。　　總線控制器模塊采用Philips公司的CAN控制器SJA1000。它可工作于BasicCAN 模式或PeliCAN 模式，具有64 字節(jié)的接收緩沖器，支持11位和29位ID，可熱插拔，支持CAN2.0B 協(xié)議，僅依靠控制器本身的硬件電路就能夠實現(xiàn)通信幀的組織和發(fā)送功能。

　　CAN總線驅動模塊采用82C251。為了增強CAN總線節(jié)點的抗干擾能力，實現(xiàn)各CAN節(jié)點間的電氣隔離，SJA1000的TX0和RX0通過高速光耦6N137分別與82C251T的TXD和RXD相連。值得注意的是，光耦所采用的兩個電源VCC和VDD必須完全電氣隔離。

2.2　液晶顯示接口

　　分析儀監(jiān)測到的總線狀態(tài)需要外部器件來顯示以方便觀察。傳統(tǒng)的數(shù)碼管指示燈無法滿足大量總線狀態(tài)實時顯示的需求。為了便于操作者的使用，本系統(tǒng)選用深圳安得利光電科技有限公司生產的AM1286425F57，它是128×64的圖形點陣液晶模塊，內置控制器是三星公司的LCD驅動及控制芯片S6B1713。

圖2　CAN接口硬件電路原理

　　圖3是AM1286425F57硬件原理圖。MCU電源和背光輸入電源都為3.3 V。8位數(shù)據(jù)總線接在單片機的D口上，將D口配置為輸出。AM1286425F57的RS是指令與數(shù)據(jù)選擇信號。當RS＝0時，表示數(shù)據(jù)總線D0～D7上是液晶控制指令；當RS＝1時，表示數(shù)據(jù)總線D0～D7上是寫入液晶的數(shù)據(jù)。CS1和CS2都是控制器芯片S6B1713的片選信號，當CS1＝0,CS2=1,即2個片選同時有效時才能選中液晶，向它寫入數(shù)據(jù)或指令。