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          基于Atmega128L單片機(jī)控制的聲音監(jiān)測與無線定位系統(tǒng)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2013-11-12
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          基于Atmega128L單片機(jī)控制的聲音監(jiān)測與無線定位系統(tǒng) 
          圖4
          4.比較電路方案
          濾波后得到正弦信號，但該信號不便于用單片機(jī)進(jìn)行識別，故在后級加入了一級比較電路。該部分采用高速雙電壓比較器LM393。 LM393是高增益,寬頻帶器件，其基本功能是對兩個(gè)輸入電壓進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出高電平或低電平。并由此來判斷輸入信號的大小和極性。從濾波器中輸出的信號的幅值為1V以上，故將比較器的比較端給的比較電壓設(shè)定為700mV左右，這樣當(dāng)輸出的信號是頻率為500Hz的方波，幅值為3.3V，能夠用單片機(jī)進(jìn)行檢測，效果比較滿意。比較電路如圖5所示。
          基于Atmega128L單片機(jī)控制的聲音監(jiān)測與無線定位系統(tǒng) 
          圖5
          5.單片處理方案
          聲源信號經(jīng)過比較器后可以被檢測出來，比較器端輸出3.3V的高電平，當(dāng)沒接收到有用信號時(shí)，比較器端輸出0V低電平。再將這種信號輸入到單片機(jī)中進(jìn)行處理，很方便的能判斷是否檢測到有用聲源信號。在運(yùn)放的同向端經(jīng)過10K滑線變阻器分壓，進(jìn)行閾值設(shè)定，反相端輸入濾波得到標(biāo)準(zhǔn)信號，輸出端則會輸出3.3V或0V的方波信號，該信號中心頻率為500Hz。將多路信號傳送給單片機(jī)處理。結(jié)合AVR單片機(jī)的優(yōu)良特性和性價(jià)比，該部分采用ATmega128單片機(jī)。它是一款高性能、低功耗的 AVR 8 位微處理器采用先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu)，32 x 8 通用工作寄存器 + 外設(shè)控制寄存器，工作于16 MHz 時(shí)性能高達(dá)16 MIPS，只需兩個(gè)時(shí)鐘周期的硬件乘法器，具有獨(dú)立鎖定位、可選擇的啟動代碼區(qū)，多達(dá)64K 字節(jié)的優(yōu)化的外部存儲器空間
          可以對鎖定位進(jìn)行編程以實(shí)現(xiàn)軟件加密。兩個(gè)具有獨(dú)立的預(yù)分頻器和比較器功能的8 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器
          和兩個(gè)具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器，兩路8 位PWM滿足了本設(shè)計(jì)的算法要求。其最小系統(tǒng)如圖6所示。
          基于Atmega128L單片機(jī)控制的聲音監(jiān)測與無線定位系統(tǒng) 
          圖6
          6.LED顯示部分
          通過單片機(jī)處理后得到較為準(zhǔn)確的坐標(biāo)值，為了方便用戶使用直觀的看出目標(biāo)位置，需用LED顯示出來。128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標(biāo)一級、二級簡體中文字庫的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為128×64, 內(nèi)置8192個(gè)16*16點(diǎn)漢字，和128個(gè)16*8點(diǎn)ASCII字符集.利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面?？梢燥@示8×4行16×16點(diǎn)陣的漢字. 也可完成圖形顯示.低電壓低功耗是其又一顯著特點(diǎn)。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。如圖7所示。 
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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