一種用于定位的低功耗有源RFID標(biāo)簽的設(shè)計(jì)方案
該方案在硬件上采用了MSP430F2012單片機(jī)和nRF24L01射頻芯片的低功耗組合;軟件上則結(jié)合了RFID定位的特點(diǎn),有別于一般以識別為主要目的的標(biāo)簽的設(shè)計(jì)方法,并分析了其軟件設(shè)計(jì)流程以及簡單的防沖突能力。通過良好匹配的天線,本設(shè)計(jì)方案有效讀取距離可達(dá)幾十米,足以應(yīng)付一般空間內(nèi)定位的需求。
1.引言
射頻識別(RFID)技術(shù)是采用無線射頻的方式實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換并識別身份,RFID定位正是利用了這一識別特性,利用閱讀器和標(biāo)簽之間的通信信號強(qiáng)度等參數(shù)進(jìn)行空間的定位。RFID標(biāo)簽按供電方式分為有源和無源2種,無源標(biāo)簽通過捕獲閱讀器發(fā)射的電磁波獲取能量,具有成本低、尺寸小的優(yōu)勢;有源標(biāo)簽通常采用電池供電,具有通信距離遠(yuǎn)、讀取速度快、可靠性好等優(yōu)點(diǎn),但需要考慮低功耗設(shè)計(jì)以增強(qiáng)電池的續(xù)航能力。本文從有源標(biāo)簽的設(shè)計(jì)理念出發(fā),針對小范圍空間RFID定位的需求,根據(jù)低功耗、高效率的原則進(jìn)行RFID標(biāo)簽的設(shè)計(jì),并闡述了其硬件組成、軟件流程和防沖突能力。
2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
有源標(biāo)簽在設(shè)計(jì)中除了需要考慮低成本、小型化之外,最重要的是要采取低功耗設(shè)計(jì)。RFID標(biāo)簽從整體結(jié)構(gòu)上看,通常包括2個(gè)部分:控制端和射頻端,因此在選擇控制芯片和射頻芯片時(shí)需要優(yōu)先考慮其低功耗性能。本文在此基礎(chǔ)上選擇了MSP430F2012控制芯片和nRF24L01射頻芯片;天線則選用了Nordic公司的PCB單端天線;標(biāo)簽采用3V-500mAh紐扣電池供電。系統(tǒng)工作在2.4GHz全球ISM頻段。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
2.2 芯片選擇及低功耗設(shè)計(jì)
TI推出的MSP430系列單片機(jī)是16位Flash型RISC指令集單片機(jī),以超低功耗聞名業(yè)界。MSP430F2012芯片工作電壓僅為1.8~3.6V,掉電工作模式下消耗電流為0.1μA,等待工作模式下消耗電流僅為0.5μA[4].本設(shè)計(jì)中,MSP430F2012被長時(shí)間置于等待工作模式,通過中斷喚醒的方式使其短暫進(jìn)入工作狀態(tài),以節(jié)省電能。MSP430F2012具有3組獨(dú)立的時(shí)鐘源:
片內(nèi)V L O(超低功耗振蕩器)、片外晶振、DCO(數(shù)字控制振蕩器)。其中,片外時(shí)鐘基于外部晶振;DCO由片內(nèi)產(chǎn)生,且頻率可調(diào)。顯然,主系統(tǒng)時(shí)鐘頻率的高低決定著系統(tǒng)的功耗,尤其是選擇了高速片外晶振的情況下,因此,MSP430F2012提供了在不同時(shí)鐘源間進(jìn)行切換的功能。
在實(shí)際設(shè)計(jì)中,通過實(shí)時(shí)重新配置基礎(chǔ)時(shí)鐘控制寄存器以實(shí)現(xiàn)主系統(tǒng)時(shí)鐘和輔助系統(tǒng)時(shí)鐘間的切換,既不失性能,又節(jié)約了能耗。
MSP430F2012具有LPM0~LPM4五種低功耗模式,合理的利用這五種預(yù)設(shè)的模式是降低MCU功耗的關(guān)鍵,本設(shè)計(jì)中,MSP430F2012在上電配置完畢后將直接進(jìn)入LPM3模式,同時(shí)開啟中斷,等待外部中斷信號。此外,由于MSP430F2012是一款多功能通用單片機(jī),片內(nèi)集成了較多功能模塊,在上電配置時(shí)即停止所有不使用的功能模塊也能起到降低系統(tǒng)功耗的目的。
由于R F I D標(biāo)簽消耗能量的近2 / 3用于無線收發(fā), 因此選擇一款超低功耗的無線收發(fā)芯片就顯得至關(guān)重要。
nRF24L01是Nordic公司開發(fā)的2.4GHz超低功耗單片無線收發(fā)芯片,芯片有125個(gè)頻點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)和點(diǎn)對多點(diǎn)的無線通信,最大傳輸速率可達(dá)2 M b p s,工作電壓為1.9~3.6V.為了凸顯其低功耗性能,芯片預(yù)置了兩種待機(jī)模式和一種掉電模式。更值得一提的是nRF24L01的ShockBurstTM模式及增強(qiáng)型ShockBurstTM模式,S h o c k B u r s t T M模式真正實(shí)現(xiàn)了低速進(jìn)高速出,即M C U將數(shù)據(jù)低速送入nRF24L01片內(nèi)FIFO,卻以1Mbps或2Mbps高速發(fā)射出去。本設(shè)計(jì)正是利用了增強(qiáng)型ShockBurstTM模式,使得MSP430F2012即便在32768Hz低速晶振下也能通過射頻端高速的將數(shù)據(jù)發(fā)射出去,既降低了功耗,又提高了效率,增強(qiáng)了系統(tǒng)防沖突和應(yīng)付移動(dòng)目標(biāo)能力。
2.3 電路設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)主要運(yùn)用于RFID定位方面,除了簡單的識別外,重點(diǎn)在于閱讀器對標(biāo)簽信號強(qiáng)度的測量,因此閱讀器與標(biāo)簽間不會(huì)有大數(shù)據(jù)量頻繁的讀寫操作,在電路設(shè)計(jì)時(shí)可省略片外EEPROM.同時(shí)還可以省去穩(wěn)壓電路以節(jié)省靜態(tài)電流消耗。硬件原理圖如圖2所示。
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