基于單片機(jī)技術(shù)的自動(dòng)定量水溫控制器的設(shè)計(jì)方案
3.3 自制液位傳感器電路的設(shè)計(jì)
自制液位傳感器是將電信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào),然后將其傳入單片機(jī)內(nèi),如果到達(dá)制定的液位時(shí),其單片機(jī)內(nèi)部的累加器的數(shù)值發(fā)生變化,如果未達(dá)到指定的液位是其內(nèi)部的累加器的數(shù)值為0,根據(jù)累加器的變化來(lái)判斷是否達(dá)到制定的液位高度,具體設(shè)計(jì)液位高度電路連接如圖3所示。
4.軟件設(shè)計(jì)
主控制芯片為AT89S51,采用匯編語(yǔ)言編程。軟件流程如圖4所示。
5.系統(tǒng)測(cè)試
5.1 測(cè)試方法與儀器
首先,利用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)溫度計(jì)對(duì)18B20進(jìn)行校準(zhǔn)。然后在使用該溫度計(jì)對(duì)混合后的溫度計(jì)進(jìn)行測(cè)量,并與用戶設(shè)定的溫度進(jìn)行比較。
對(duì)于液位的設(shè)定是通過標(biāo)準(zhǔn)的米尺來(lái)對(duì)高度進(jìn)行設(shè)定,將其傳感器放置在要求的高度,然后觀察是否在預(yù)定的高度水泵和電磁閥能夠停止工作。
5.2 測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析
測(cè)試數(shù)據(jù)如表1所示。
通過數(shù)據(jù)對(duì)比,分析結(jié)果表明高度是人為設(shè)定的,并且由于傳感器本身的特性,一旦水到達(dá)所設(shè)定的高度就立即會(huì)產(chǎn)生電壓,并且會(huì)迅速把信號(hào)傳給單片機(jī),然后產(chǎn)生命令立即停止。所以可以對(duì)于高度來(lái)說(shuō)基本上不存在誤差。
6.結(jié)論
本文所提出的方案中設(shè)計(jì)的自動(dòng)定量水溫控制器以51單片機(jī)為主控制器,通過DS18B20溫度傳感器和自制的高度傳感器及A/D轉(zhuǎn)換,對(duì)水箱的溫度和水位進(jìn)行采樣,通過電磁閥和水泵調(diào)解混合水的溫度以及液面高度,構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。經(jīng)測(cè)試結(jié)果分析表明該方案的自動(dòng)定量水溫控制器可以通過鍵盤和遠(yuǎn)程遙控設(shè)置混合水的溫度以及液面的高度
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
評(píng)論