基于MSP430的血糖儀設(shè)計(jì)

摘要：本文詳細(xì)介紹了采用MSP430系列單片機(jī)設(shè)計(jì)的多功能血糖儀。此款血糖儀不僅能精確測(cè)量血糖、實(shí)時(shí)時(shí)鐘，還具有溫度顯示和鬧鈴提示等功能。文章介紹了設(shè)計(jì)的原理和軟硬件的設(shè)計(jì)，最后給出本設(shè)計(jì)最為核心和關(guān)鍵的計(jì)算公式。
關(guān)鍵詞：MSP430；中文LCD顯示；低功耗；  RS232；計(jì)算公式

引言
    當(dāng)前市場(chǎng)上血糖儀種類繁多，外形結(jié)構(gòu)千奇百態(tài)，而價(jià)格和精度卻大相徑庭；且價(jià)格和精度難以兼得。原因在于沒有找到一款合適的微處理器。另外，出于屏幕尺寸的限制，界面普遍采用英文字符顯示，這給中國(guó)病人上帶來(lái)一定的困惑。
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器功能日益增強(qiáng)，價(jià)格日趨降低。有必要選出一款功能強(qiáng)大而價(jià)格便宜的微處理器來(lái)重新設(shè)計(jì)血糖儀。本系統(tǒng)選用的MSP430系列微處理器使上述設(shè)想成為可能。

原理
    血糖儀是根據(jù)電生物化學(xué)原理——施加一定電壓于經(jīng)酶反應(yīng)后的血液產(chǎn)生的電流會(huì)隨著血液中的血糖濃度的增加而增加——設(shè)計(jì)的。通過精確測(cè)量出這些微弱電流，并根據(jù)電流值和血糖濃度的關(guān)系，反算出相應(yīng)的濃度。所以，確定這個(gè)關(guān)系是問題的核心。但其關(guān)系復(fù)雜，受多方面因素影響。電壓強(qiáng)度、所使用的試條以及檢測(cè)的血液量都會(huì)對(duì)其產(chǎn)生影響。理論上需要在所有濃度點(diǎn)上大量實(shí)驗(yàn)才能確定最終的關(guān)系。在實(shí)際操作中，只需在選擇若干重要濃度點(diǎn)做大量實(shí)驗(yàn)，并確定其與電流值之間的關(guān)系。而相鄰濃度點(diǎn)之間用簡(jiǎn)單的線性關(guān)系取代。圖1是本設(shè)計(jì)總結(jié)出一定量電壓下的關(guān)系曲線。

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    根據(jù)血糖儀功能的實(shí)際需求，結(jié)合MSP430系列單片機(jī)特點(diǎn)，采用型號(hào)為MSP430F435的單片機(jī)作為控制核心，其它模塊還有電流檢測(cè)、按鍵輸入和電源、顯示、揚(yáng)聲器及串口通信等。如圖1所示。

 
圖1 系統(tǒng)組成

MSP430F435單片機(jī)
    本系統(tǒng)選用的單片機(jī)MSP430F435具有16Kb Flash存儲(chǔ)器、512B RAM、多達(dá)160段LCD驅(qū)動(dòng)器、8通道/12位ADC及大量的I/O端口等，完全滿足本血糖儀的各項(xiàng)功能需求。

 
圖2 微處理器的端口設(shè)置

    主要端口設(shè)置如圖2所示。其中COM0~COM3、S16~S39、R03~R33用于實(shí)現(xiàn)LCD顯示； Port74和Port75用于串行通信；Port79~Port81為按鍵的輸入端；Port76和Port77分別為運(yùn)算放大器和RS-232芯片提供供電電壓。Port78連接蜂鳴器；Port2和Port3為ADC輸入；Port7參考電壓輸出；XOUT和XIN連接32KHz的晶振，這是系統(tǒng)的時(shí)鐘源。

LCD顯示
    MSP430F435具有液晶驅(qū)動(dòng)功能，最大能支持160段LCD，并且具有功耗低等特點(diǎn)。本系統(tǒng)采用中文界面的LCD顯示，這也是本款血糖儀的一大特點(diǎn)。此LCD有96碼段，內(nèi)容豐富、功能強(qiáng)大。極大地方便了國(guó)內(nèi)病人的使用。

血糖檢測(cè)
    從原理中已經(jīng)知道，測(cè)量血糖時(shí)需要在相應(yīng)的電極上施加一定的電壓，而電壓的穩(wěn)定性將直接影響測(cè)量結(jié)果，因此，考慮從相對(duì)穩(wěn)定的參考電壓得到，而不是直接從供電電源中得到。

    MSP430單片機(jī)A/D采樣的是電壓值，而被檢測(cè)的是微量的電流值；因而也需要將電流值放大并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓值。采用如圖3所示的電路就能實(shí)現(xiàn)這一要求。其中，電阻R用于放大。此外，過少的血液量也將造成結(jié)果偏差；所以有必要設(shè)計(jì)一個(gè)用于檢測(cè)血液是否足量的簡(jiǎn)單電路。而此電路完全可以用與圖3相同的電路來(lái)代替。因此采用兩個(gè)這樣的電路就可以實(shí)現(xiàn)血糖測(cè)量。

 
圖3 放大電路

其它模塊
    本系統(tǒng)的供電電壓為3V，采用兩塊電池。其中一塊是主供電源；另一塊為備用，以便設(shè)備在換電池時(shí)仍能正常工作。

    按鍵采用三個(gè)，分別是左鍵、右鍵和OK鍵；OK鍵主要用于開、關(guān)機(jī)和確認(rèn)等，左鍵用于數(shù)字減或選項(xiàng)左移等，而右鍵則與左鍵相反。

    由于血糖儀中存有大量的測(cè)量結(jié)果，因此有必要增加串口通信功能，將這些結(jié)果上傳到PC作進(jìn)一步處理。而單片機(jī)本身就具有串行通信接口，只需將TTL電平轉(zhuǎn)化為RS-232電平即可；這里采用SP3232芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。SP3232芯片所需的供電電壓低，適合便攜式設(shè)備應(yīng)用。其外圍電路的連接簡(jiǎn)單，僅需幾個(gè)0.1µF的電容即可。

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)軟件采用C語(yǔ)言編寫。其主程序框架如圖4所示。

          
            圖4 主程序框圖

    對(duì)于便攜式設(shè)備，電池壽命至關(guān)重要；設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量降低功耗，使系統(tǒng)盡可能長(zhǎng)時(shí)間停留在低功耗狀態(tài)。因此，考慮設(shè)備在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候自動(dòng)關(guān)機(jī)。這里采用了一個(gè)定時(shí)器。當(dāng)定時(shí)器大于0時(shí)，系統(tǒng)處于開機(jī)狀態(tài)；當(dāng)定時(shí)器倒數(shù)到0時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)機(jī)。這個(gè)定時(shí)器是由單片機(jī)中的Basic Timer實(shí)現(xiàn)的。通過軟件對(duì)Basic Timer控制寄存器進(jìn)行設(shè)置，將信號(hào)源設(shè)為輔助時(shí)鐘，大小為32KHz，并進(jìn)行256分頻，再對(duì)中斷定時(shí)間隔控制位進(jìn)行設(shè)置，使得中斷每秒進(jìn)行一次，并且每次到來(lái)時(shí)都對(duì)定時(shí)器減1，這樣就實(shí)現(xiàn)了定時(shí)器每秒減1的功能。具體操作是這樣：開機(jī)時(shí)，對(duì)定時(shí)器初始化一個(gè)大于0的值，比如30，并且在每按一次有效鍵時(shí)，系統(tǒng)重新初始化這個(gè)值。因此，當(dāng)沒有按任何有效鍵時(shí)，30秒后就會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)省電目的。
系統(tǒng)也具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能，它的實(shí)現(xiàn)方式與上述的定時(shí)器類似。只是將“每秒減1”改為“每秒加1”；具體操作：每次中斷時(shí)都對(duì)秒變量進(jìn)行加1，當(dāng)秒變量的值變?yōu)?0時(shí)，就對(duì)分鐘變量加1，而秒變量又重新從0開始計(jì)數(shù)；同樣，當(dāng)分鐘變量累加到60時(shí)，就對(duì)小時(shí)變量加一，而自身又從0開始計(jì)數(shù)。依次類推，就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日期功能。

    為滿足個(gè)性化需要，還增加了時(shí)鐘和單位設(shè)置、平均值和溫度顯示等功能。這里就不再贅述了。下面主要介紹一下測(cè)量模塊。首先，初始化各個(gè)端口以及ADC寄存器；然后等待滴血。當(dāng)檢測(cè)到足量血時(shí)，斷電并等待若干秒，使之與試條上的酶充分反應(yīng)。隨后加電并在一秒后迅速讀取。圖5是與本血糖儀配套使用的試條在不同濃度的血糖與酶反應(yīng)若干秒后再加電產(chǎn)生的電流的變化曲線。由圖不難看出，加電后一秒曲線就較為平穩(wěn)，這也是本設(shè)計(jì)采用“加電一秒”后即可讀取的原因。

計(jì)算公式
    這部分無(wú)疑是本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。表1是使用本設(shè)計(jì)的樣機(jī)測(cè)得的部分?jǐn)?shù)據(jù)。由表中的數(shù)據(jù)不難看出，血糖儀和血糖試條的測(cè)量重復(fù)性較好——CV<3%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)<7.5%的要求。

表1 部分實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

濃度（mg/dl）
電流（µA） 50 100 200 300 400
1 3.003 6.752 13.101 16.861 19.836
2 3.028 6.678 12.368 17.130 19.621
3 2.918 6.800 13.272 16.764 20.366
4 2.893 6.910 13.028 17.179 20.622
5 3.064 7.081 13.614 17.574 20.341
6 2.881 7.106 13.211 17.264 20.268
7 3.075 6.703 12.905 17.628 19.645
8 2.905 6.849 13.150 17.029 20.158
9 2.991 7.130 13.233 17.081 20.024
10 2.901 7.240 12.964 16.838 20.952
均值 2.9659 6.9249 13.0846 17.1348 20.1833
均方差 0.0746 0.2001 0.3200 0.2924 0.4218
CV（%） 2.5153 2.8896 2.4456 1.7065 2.0898

    通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行三次曲線擬合，就可以得到血糖值和電流值之間的關(guān)系曲線圖。圖6是原始數(shù)據(jù)分段曲線和擬合曲線的對(duì)比圖。容易看出兩條曲線很吻合；因此在實(shí)際操作中可以用一個(gè)公式代替分段函數(shù)。這里的曲線公式為：
 
    其中，X是電流值，單位µA，Y是對(duì)應(yīng)的血糖值，單位為mg/dl。在實(shí)際驗(yàn)證過程中，上述公式具有良好的精度。

 
圖5 數(shù)據(jù)分段曲線和擬合曲線的對(duì)比圖

結(jié)語(yǔ)
    此款血糖儀采用MSP430F435作為其核心控制單元，它具有12位A/D轉(zhuǎn)換；采樣精度達(dá)到1/4096。除了基本功能外，系統(tǒng)還增加了鬧鈴提示和串口通信功能，使用戶不僅可以定時(shí)測(cè)量，而且還可以通過串口將測(cè)量結(jié)果保存到PC，再通過相應(yīng)的軟件，對(duì)數(shù)據(jù)作進(jìn)一步處理。本文總結(jié)的公式經(jīng)臨床證明具有良好的精度。此外，中文字符界面也極大地方便了用戶使用。

參考文獻(xiàn)：
1 MSP430F43X/F44X data sheet    TI. Corp.
2 沈建華，楊艷琴，翟驍曙. MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用，2004.11