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          精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

          作者: 時間:2013-10-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          被稱為人類農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的一場革命,并依托于信息技術(shù)。準(zhǔn)確實時的信息供給是的首要條件,它的實現(xiàn)依賴于大氣溫濕度、風(fēng)速、光照強(qiáng)度況等多種先進(jìn)的傳感器。近年來,出現(xiàn)了許多采用無線公共網(wǎng)絡(luò)等無線通訊方式進(jìn)行農(nóng)、林、牧業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)測的研究。這些無線通信技術(shù)的優(yōu)勢是傳輸速度快、信息量大、傳距離輸遠(yuǎn)。但因其功耗高、時延長、通信費用高等因素,在農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測中未得到廣泛的應(yīng)用。
          有監(jiān)測精度高、實時性好、容量大、覆蓋區(qū)域大、功耗和成本低等顯著優(yōu)點,適合于環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)。開發(fā)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測的,研究降低其能耗、提高其生命周期和可靠性等關(guān)鍵技術(shù),具有重要的實用價值。

          1 系統(tǒng)總體設(shè)計
          大多數(shù)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)中,各個監(jiān)測區(qū)域相距較近,所布設(shè)的光照、濕度和溫度等傳感器節(jié)點可在同一無線節(jié)點的輻射區(qū)域內(nèi);同時,控制中心一般都可持續(xù)提供能量,匯聚節(jié)點能量不限。為此,監(jiān)測WSN采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

          a.JPG


          1)信息中心即管理節(jié)點,負(fù)責(zé)接收匯聚節(jié)點通過GPRS網(wǎng)絡(luò)上行發(fā)送的數(shù)據(jù),并提供Web服務(wù)功能;當(dāng)傳感器節(jié)點工作失常,或者“死亡”時,應(yīng)能及時采取相應(yīng)措施。
          2)匯聚節(jié)點周期性發(fā)送信標(biāo)幀,接收傳感器節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)幀并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)向信息中心轉(zhuǎn)發(fā);接受信息中心查詢命令,并向傳感器節(jié)點下傳完成查詢?nèi)蝿?wù)。
          3)傳感器節(jié)點采集監(jiān)測信息,并及時地向匯聚節(jié)點上傳數(shù)據(jù);當(dāng)某個節(jié)點的能量低于一定門限時能及時上傳低電量告警信息。傳感器節(jié)點采用電池供電,在非工作狀態(tài)時一般處于休眠狀態(tài)。

          2 通信協(xié)議
          精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測WSN具有單覆蓋、匯聚節(jié)點能量不限、實時性要求不高等特點,為了降低節(jié)點功耗、延長網(wǎng)絡(luò)生命周期,改進(jìn)傳統(tǒng)的,提出一種基于TDMA的星型一START-。
          START—MAC協(xié)議采用信標(biāo)幀、確認(rèn)幀和數(shù)據(jù)幀3種幀格式。其中信標(biāo)幀用于匯聚節(jié)點的廣播同步;確認(rèn)幀用于匯聚節(jié)點應(yīng)答傳感器節(jié)點;數(shù)據(jù)幀則用于承載傳感器節(jié)點向匯聚節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)。
          協(xié)議中匯聚節(jié)點始終處于發(fā)送/接收轉(zhuǎn)換的狀態(tài),處于發(fā)送和處于接收狀態(tài)的時間比為1:1。匯聚節(jié)點每隔周期T即發(fā)送一定數(shù)目的廣播幀對全網(wǎng)進(jìn)行廣播,該廣播幀包括了匯聚節(jié)點的同步信息。網(wǎng)內(nèi)要傳送數(shù)據(jù)的節(jié)點任意接收一幀廣播幀,否則就丟棄。接收了廣播幀的節(jié)點延時一段時間后待匯聚節(jié)點轉(zhuǎn)入接收狀態(tài),在規(guī)定的時隙里發(fā)送數(shù)據(jù),否則轉(zhuǎn)入睡眠。這樣既避免了數(shù)據(jù)碰撞,又降低了能量的損耗。
          將傳感器節(jié)點一個周期內(nèi)協(xié)議步驟歸納如下:
          1)控制傳感器模塊采集數(shù)據(jù),判斷是否為新數(shù)據(jù),是則進(jìn)入步驟2)否則進(jìn)入步驟4);
          2)接收一幀信標(biāo)幀,然后進(jìn)入低功耗狀態(tài);
          3)延時至規(guī)定時隙,向匯聚節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù);
          4)進(jìn)入低功耗,延時至下一周期。
          匯聚節(jié)點一個周期內(nèi)協(xié)議步驟如下:
          1)進(jìn)入發(fā)送狀態(tài);
          2)若有確認(rèn)幀需要發(fā)送,則發(fā)送確認(rèn)幀,然后發(fā)送信標(biāo)幀對全網(wǎng)進(jìn)行時間同步;
          3)轉(zhuǎn)入接收狀態(tài),接收數(shù)據(jù);
          4)若接收狀態(tài)接收到數(shù)據(jù),需要進(jìn)行存儲、串口操作或LCD顯示,則進(jìn)行該操作,結(jié)束后轉(zhuǎn)到步驟1。
          一個完整的START—MAC協(xié)議如圖2所示。

          b.JPG



          3 傳感器節(jié)點設(shè)計與實現(xiàn)
          低功耗是設(shè)計傳感器節(jié)點的關(guān)鍵指標(biāo),MSP430F149MCU芯片因具有超低功耗、較高的數(shù)據(jù)處理速度快和系統(tǒng)工作穩(wěn)定而廣泛地應(yīng)用于的傳感器節(jié)點設(shè)計。選用MSP430F149和CC1000射頻芯片設(shè)計溫濕度傳感器節(jié)點和光照傳感器節(jié)點。

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