用S3C2410實(shí)現(xiàn)三導(dǎo)聯(lián)遠(yuǎn)程心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)

1  引  言

    隨著人們生活水平的提高、生活節(jié)奏的加快，心血管疾病的發(fā)病率迅速上升，已成為威脅人類身體健康的主要因素之一。而心電圖則是治療此類疾病的主要依據(jù)，具有診斷可靠，方法簡便，對病人無損害的優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中，變得越來越重要。常規(guī)心電圖是病人在靜臥情況下由心電圖儀記錄的心電活動，歷時(shí)僅為幾s～1 m，只能獲取少量有關(guān)心臟狀態(tài)的信息，所以在有限時(shí)間內(nèi)即使發(fā)生心率失常，被發(fā)現(xiàn)的概率也是很低的。因此有必要通過相應(yīng)的監(jiān)護(hù)裝置對患者進(jìn)行長時(shí)間的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，記錄患者的心電數(shù)據(jù)。又由于心臟病的發(fā)生具有突發(fā)性的特點(diǎn)，患者不可能長時(shí)間地靜臥在醫(yī)院，但又需實(shí)時(shí)得到醫(yī)護(hù)人員的監(jiān)護(hù)，所以研發(fā)相應(yīng)的便攜式無線心電監(jiān)護(hù)產(chǎn)品就顯得更加重要。
    目前雖說國內(nèi)已有成型的無線心電監(jiān)護(hù)產(chǎn)品，但其采用的方案大都是“采集器+發(fā)送器（PDA或手機(jī)）”，這必然導(dǎo)致其價(jià)格昂貴，且PDA或手機(jī)的其他功能對于絕大部分患者完全沒有必要，所以到目前為止國內(nèi)實(shí)用的無線心電監(jiān)護(hù)產(chǎn)品領(lǐng)域還是空白。本文所述的遠(yuǎn)程心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)是在醫(yī)院的提案基礎(chǔ)之上，進(jìn)行充分調(diào)研之后設(shè)計(jì)的總體方案，主要實(shí)現(xiàn)如下功能：

• 三導(dǎo)聯(lián)心電信號采集；
• 無線傳輸緊急情況下40 s的心電數(shù)據(jù)及診斷結(jié)果；
• 24小時(shí)心電圖連續(xù)記錄；
• 通過高速USB上傳心電數(shù)據(jù)至PC機(jī)；
• 緊急呼叫。

• 2  系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

      作為便攜式手持遠(yuǎn)程移動終端，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮其體積小，功耗低，存儲容量大和處理速度高的要求，因此在CPU的選擇上十分慎重。經(jīng)過資料收集和反復(fù)比較，最終選擇了Samsung公司推出的基于ARM920T內(nèi)核的S3C2410處理器，該處理器資料豐富，性價(jià)比高。
      采用RISC架構(gòu)的ARM微處理器一般具有如下特點(diǎn)：

  • 體積小，功耗低，成本低，性能高；
  • 支持Thumb（16位）/ARM（32位）雙指令集；
  • 大量使用寄存器，使指令執(zhí)行速度更快；
  • 尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高；
  • 指令長度固定。

      可以看出基于ARM的嵌入式處理器是便攜式手持終端的最佳選擇，所以在設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案時(shí)首先定位在該系列處理器上。S3C2410處理器基于ARM920T處理器核，采用0.18 μm制造工藝的32位微控制器，采用五級流水線和哈佛結(jié)構(gòu)，最高運(yùn)行頻率為203 MHz。該處理器具有：獨(dú)立的16  KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache、MMU、支持TFT的LCD控制器、NAND閃存控制器、3路UART、4路帶PWM的Timer、豐富的I/O口、8路10位ADC、Touch Screen接口、IICBUS接口，以及2個(gè)USB主機(jī)和1個(gè)USB設(shè)備等豐富的外圍設(shè)備。
      S3C2410提供了一套較完整的通用外圍設(shè)備，且使整個(gè)系統(tǒng)的功耗最低，從而免去了添加、配置附加外圍接口的麻煩，有效地縮小了線路板的面積，這也正是本系統(tǒng)選擇該處理器的重要原因。
      系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，以S3C2410為核心，外擴(kuò)了8 MB的NOR FLASH、64 MB的NAND FLASH以及16 MB的SDRAM等存儲芯片，通過GPIO口擴(kuò)展了鍵盤、LCD和蜂鳴器等人機(jī)接口單元，對外提供USB和UART等通信接口，同時(shí)連接了Siemens公司的MC35模塊，以實(shí)現(xiàn)無線傳輸和緊急呼叫功能。從系統(tǒng)的總體功能結(jié)構(gòu)來看，可將系統(tǒng)劃分為5個(gè)模塊：電源模塊、心電數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)無線傳輸模塊、圖形用戶界面模塊、數(shù)據(jù)存儲管理模塊。

  
  圖1  系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

  2.1  電源模塊
      系統(tǒng)采用單節(jié)1700 mAh鋰離子可充電電池供電，但隨著電量的釋放，電壓也在不斷降低，變化范圍為4.2~2.75 V。而本系統(tǒng)中分別需要一個(gè)4.3 V的MC35工作電壓、一個(gè)3.3 V的I/O電壓、一個(gè)1.8 V的CPU核電壓和一個(gè)1.8 V的CPU職守電壓。為了滿足系統(tǒng)的要求，電源電路中必須同時(shí)具備升壓穩(wěn)壓器和低壓差線性穩(wěn)壓器。為了解決該問題系統(tǒng)采用1個(gè)開關(guān)型升壓DCDC穩(wěn)壓器、1個(gè)3.3 V極低壓差線性穩(wěn)壓器和2個(gè)帶有Shutdown引腳的1.8 V低壓差線性穩(wěn)壓器來組成供電系統(tǒng)，供電方案如圖2所示。

  
  圖2  電源模塊方案

  2.2  心電數(shù)據(jù)采集
      由于心電圖信號的檢測是屬于強(qiáng)噪聲背景下的超低頻（0.5～100 Hz）微弱（0.1～5 mV）信號檢測，具有微弱性、穩(wěn)定性、低頻特性和隨機(jī)性等特點(diǎn)，故要求前置級應(yīng)滿足高輸入阻抗、高共模抑制比（CMRR）、低噪聲、低漂移和高安全性。微弱的心電信號受到來自人體內(nèi)外的多種干擾，其特征被淹沒在復(fù)雜的信號之中，為了使其特征突出，就有必要對其進(jìn)行預(yù)處理。系統(tǒng)采用的心電信號采集原理如圖3所示。其中前置級采用差動放大電路，其放大倍數(shù)為22.4倍；后級放大電路的放大倍數(shù)為37倍，則總放大倍數(shù)為828.8倍。

  
  圖3  心電信號采集原理

      由于心電信號為低頻信號，因此在模擬電路上，設(shè)計(jì)截止頻率為100 Hz的一階低通濾波器來濾除高頻干擾，采用二階VCVS帶阻濾波器來濾除50 Hz工頻干擾。在數(shù)字處理上，為了抑制對心電信號影響較大的工頻干擾和基線漂移，采用2 048點(diǎn)FFT對輸入的一幀心電數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域—頻域的變換，然后去除0.5 Hz以下的低頻和50 Hz的工頻；同時(shí)為了抑制高頻噪聲和50 Hz倍頻造成的干擾，又濾除了100 Hz以上的頻率，然后再進(jìn)行IFFT將此組數(shù)據(jù)變換回時(shí)域。
  2.3  數(shù)據(jù)無線傳輸模塊
      本系統(tǒng)為遠(yuǎn)程移動終端，涉及數(shù)據(jù)的無線傳輸，為實(shí)現(xiàn)此功能采用了Siemens公司的MC35模塊，并移植了TCPIP協(xié)議棧和PPP協(xié)議，以完成心電數(shù)據(jù)的發(fā)送和診斷結(jié)果的接收。MC35是Siemens公司推出的第一款支持GPRS的GSM/GPRS模塊，它體積小,易于集成到便攜式手持終端中，支持VOICE、DATA、FAX以及SMS等業(yè)務(wù)。處理器S3C2410通過異步串行通信接口與MC35相連，并通過AT命令對該模塊進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸。
      在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，首先，應(yīng)用層將采集到的心電數(shù)據(jù)提交給TCPIP協(xié)議棧；然后，TCPIP協(xié)議棧根據(jù)目的地址和端口將該心電數(shù)據(jù)封裝成完整的IP數(shù)據(jù)報(bào)，再提交至PPP層；最后，該IP數(shù)據(jù)報(bào)經(jīng)PPP層封裝之后，通過串口逐字節(jié)地提交至MC35并發(fā)送。在接收數(shù)據(jù)時(shí)，MC35首先將接收的數(shù)據(jù)逐字節(jié)地提交至PPP層；經(jīng)PPP層將分散的各字節(jié)重組成一幀完整的IP數(shù)據(jù)報(bào)之后，再提交至TCPIP層進(jìn)行詳細(xì)的處理，具體流程如圖4所示。
      在開機(jī)初始化時(shí)要完成MC35的啟動并登錄移動夢網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，建立與服務(wù)提供商的連接。一般在發(fā)送指令之前先要發(fā)送一條測試指令，以檢測MC35的當(dāng)前狀態(tài)，該指令的格式為“ATr”；在入網(wǎng)網(wǎng)關(guān)及流量控制等參數(shù)通過AT指令設(shè)置完成之后，便可通過服務(wù)編碼99開始呼叫與服務(wù)提供商建立連接，指令格式為ATDT*99***1#rn。若在該指令執(zhí)行之后給定的時(shí)間內(nèi)返回CONNECT信息，則表明與服務(wù)提供商的連接建立成功；否則，表明撥號失敗，無線傳輸功能無法正常啟動。MC35成功登錄移動夢網(wǎng)網(wǎng)關(guān)之后，將自動從命令模式切換到數(shù)據(jù)通信模式，且串口通信方式由原來的查詢式變?yōu)橹袛喾绞?。此時(shí)由系統(tǒng)主動發(fā)送一幀PPP請求信息，服務(wù)提供商接到該請求信息后主動發(fā)出詢問幀，協(xié)商相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。待服務(wù)參數(shù)及用戶身份驗(yàn)證成功之后，服務(wù)提供商為系統(tǒng)分配一獨(dú)立IP，至此便可認(rèn)為GPRS成功上線。

  
  圖4  GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸流程

      GPRS成功上線后可以認(rèn)為MC35主要處在兩種工作狀態(tài)：數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)和空閑狀態(tài)。在數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，MC35的峰值電流可達(dá)400 mA；在空閑狀態(tài)一般為15 mA。另外，在空閑狀態(tài)MC35還支持多種休眠模式?？紤]到系統(tǒng)的功耗問題，啟用了MC35的休眠功能。系統(tǒng)采用了MC35的休眠模式七。在該休眠模式下，電流一般為3 mA左右；MC35無論從串口還是從服務(wù)提供商接收到數(shù)據(jù)，都會立刻將MC35設(shè)置為正常模式，待數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束之后自動進(jìn)入休眠模式。該休眠模式的設(shè)置可以通過指令“AT+CFUN=7rn”來完成，且該指令必須在GPRS上線之后執(zhí)行。這樣在空閑狀態(tài)下即可自動將MC35設(shè)置為休眠模式，將電流值從15 mA降到3 mA。在休眠指令執(zhí)行前涉及MC35的狀態(tài)切換，因?yàn)樵趫?zhí)行該指令前MC35處在數(shù)據(jù)通信模式，所以要通過指令“+++”將其切換到命令模式之后再執(zhí)行該休眠指令。在休眠指令執(zhí)行之后還需通過指令“ATOr”將MC35切換到數(shù)據(jù)通信模式；否則MC35會把將要發(fā)送的數(shù)據(jù)也當(dāng)作指令來處理。
  2.4  圖形用戶界面
      系統(tǒng)采用深圳蓬遠(yuǎn)公司生產(chǎn)的低功耗、128