SAM8系列單片機及其軟件設計
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3.2 對匯編語言函數(shù)的約定
對于一個可以被C語言函數(shù)調用的匯編程序來說，使用時必須滿足以下3點：
1）符合C語言參數(shù)傳遞規(guī)則；
2）有PUBLIC函數(shù)入口標志；
3）在C語言函數(shù)中用extern聲音為外部函數(shù)。
參加傳遞規(guī)則和C語言函數(shù)一樣，所不同的是，要在匯編語言函數(shù)編寫過程中具體體現(xiàn)出來。
4 應用實例
明確了以上調用規(guī)則，混合編程就比較容易了，歸納起來有以下幾點：
1）在C語言源文件中用“extern”關鍵字導入被匯編語言源文件導出的標號；
2）在匯編語言源文件用“PUBLIC”關鍵字把標號導出到C語言源文件；
3）在匯編語言中用“EXTERN”關鍵字導入被C語言函數(shù)源文件導出的關鍵字；
4）用C語言把標號導出給匯編語言，這一步不需要關鍵字；
5）把編輯好的C語言和匯編語言源文件導入設計系統(tǒng)，并用各自調用函數(shù)的指令調用。
下面以筆者在校音器設計中用到的2個例子來具體說明。
4.1 C語言和匯編語言相互調用
在該例中，用C語言函數(shù)main()調用匯編語言函數(shù)get_rand()以得到一個隨機數(shù)，接著，用匯編語言函數(shù)get_rand()調用C語言庫函數(shù)rand()再得到一個整型機隨機數(shù)，然后用調用C語言函數(shù)mult()的方法把這個隨機值的高位乘以main()函數(shù)傳遞給自己的實參，同時把乘積值返回給main()參數(shù)。
4.2 匯編語言寫中斷服務程序
為了提高系統(tǒng)響應速度，設計時往往要求中斷服務程序的執(zhí)行時間較短，執(zhí)行速度較快。因此，最好的方法就是用匯編語言編寫中斷服務程序。但要注意以下2點：
1）中斷函數(shù)不傳遞參數(shù)和返回結果；
2）中斷過程中用到的寄存器都要進行保護。
5 結束語
以上方法已經應用于筆者參與設計的校音器設計中并取得良好的效果。但也要注意調試過程中編譯器選項的設置對程序運行結果有一定的影響，因此，對SAM8系統(tǒng)中不同的核，一定要選用不同的內核版本號，否則，寄存器傳遞的參數(shù)可能會錯位，從而導致參數(shù)傳遞錯誤，給調試帶來不便。
2 S3C825A的軟件開發(fā)環(huán)境
2.1 在線仿真器OPENic i500
AIJIsysterm公司為三星SAM8系列單片機提供了一套有效的在線仿真器——OPENice i500，該仿真器可以運行在windows 95/98/2000/NT等操作系統(tǒng)下，具有可選的CPU時鐘資源（最高可達80MHz）和高達64kbyte的仿真代碼存儲器，同時內嵌功能強大的代碼編輯器，可支持基于RS232的高速代碼下載（最高下載速度可達115200b/s），同時支持C語言編譯/調試（IAREW，CSPY），因此，應用此仿
真器可以大大提高程序調試開發(fā)的效率。
2.2 SAM8的開發(fā)環(huán)境
SAM8系列單片機常用的開發(fā)軟件是IAR公司提供的基于IAR Embedded Wordbench的集成開發(fā)環(huán)境，該開發(fā)系統(tǒng)集IAR C編譯器、匯編器、連接器、代碼編輯器、工程管理器及C-SPY調試器于一體，可以編輯、匯編和編譯匯編語言和C語言的源文件，而且匯編程序和C程序可共用相同格式的頭文件，是一個功能強大的開發(fā)環(huán)境。該集成開發(fā)平臺（IDE）可在Windows 98/ME/NT4/2000/XP下進行工程管理、運行屬性設置、代碼編輯和調試等。其中內部IAR C語言編碼器的功能強大，能支持ISO/ANSI標準C語言編譯，且具有多樣的代碼大小和編譯速度模式以及可選的堆棧模式。此外，還支持SAM8擴展關鍵字，同時支持C語言和匯編語言的混合程序編譯。
該開始環(huán)境集成有基于通用指令集的重定位宏匯編器，且內嵌C語言預處理程序，可接受所有的C語言宏定義。而集成的IAR XLINK連接器支持靈活的代碼段和數(shù)據(jù)段重定位，并可根據(jù)重定位模塊提供的信息將若干個應用程序所需要的可重定位代碼模塊文件組裝成一個程序，從而產生可執(zhí)行的目標代碼。此外，環(huán)境中的C-SPY調試器具有多種測試分析功能，支持單步調試，控制程序運行到指定位置（Go to Cursor/Go to Label/Go to Address），調試返回（Go to Return）、實時跟蹤變量、寄存器（Register Groups）、存儲器（Memory）等，這些都在很大程序上提高了開發(fā)效率。
3 混合編程的軟件設計
在對SAM8系列單片機進行軟件開發(fā)過程中，用C語言編程具有開發(fā)周期短、可讀性強、可移植性好和修改方便等優(yōu)點，但是C程序反匯編生成的匯編代碼往往較長。若直接用匯編語言編程，雖然編制的程序較短，但開發(fā)周期長，修改也不方便，所以，較好的解決方法是把程序的框架或主體部分用C語言編寫，而將執(zhí)行效率要求較高的部分用匯編語言來編寫。下面主要介紹針對SAM8系列單片機進行混合編程的軟件設計方法。
3.1 IAR C語言編譯器的函數(shù)參數(shù)傳送規(guī)則
IAR C語言編譯器規(guī)定函數(shù)參數(shù)傳遞有2種方式，即寄存器傳遞和堆棧傳遞。傳遞順序是從左至右，具體采用哪種方式傳遞取決于函數(shù)參數(shù)的類型。
IAR C語言編譯器把單片機的寄存器分成2組，其中高速暫存器組（R10-R15）中的函數(shù)參數(shù)由左至右依次傳入R15至R10，直至這些寄存器點滿，而其余函數(shù)參加由堆棧來傳遞。由迂些寄存器是暫存器，用完就釋放掉，所以應用過程中不用保護。第二組為普通寄存器（R1、R4-R9），這組寄存器主要用作寄存器變量和保存中間變量，應用過程不必須對其進行保護，但在C語言函數(shù)編寫中可以不體現(xiàn)，而由編譯器自動完成。
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