關(guān)于單片機(jī)C8051F060的智能功率柜
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觸發(fā)信號(hào)從同步信號(hào)過(guò)零點(diǎn)開(kāi)始計(jì)時(shí)，調(diào)節(jié)器則經(jīng)ＣＡＮ網(wǎng)將觸發(fā)角的電角度值α、同步信號(hào)周期值ＴＳＹＮ和脈沖寬度Ｗ發(fā)送給各功率柜。同步信號(hào)采樣電路見(jiàn)圖３，當(dāng)同步信號(hào)過(guò)零產(chǎn)生中斷時(shí)，ＰＣＡ計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，并根據(jù)α、Ｗ、ＴＳＹＮ及ＰＣＡ計(jì)數(shù)頻率計(jì)算出α的對(duì)應(yīng)值Ｔα１～Ｔα６和脈沖后沿的對(duì)應(yīng)值ＴＷ１～ＴＷ６，然后將Ｔα１～Ｔα６寫(xiě)入６個(gè)模塊的１６位捕捉／比較寄存器中。當(dāng)捕捉寄存器的值與ＰＣＡ計(jì)數(shù)器的值相符時(shí)，ＣＥＸ引腳將變?yōu)楦唠娖剑允瓜鄳?yīng)模塊產(chǎn)生中斷，同時(shí)在中斷子程序中，相應(yīng)的ＴＷＮ被寫(xiě)入１６位捕捉／比較寄存器。當(dāng)其與ＰＣＡ計(jì)數(shù)器值相符時(shí)，ＣＥＸ引腳變?yōu)榈碗娖?，其中一路觸發(fā)單脈沖。用門(mén)電路便可將６路單脈沖合為６路雙窄脈沖。下式為Ｔα和ＴＷ計(jì)算方法：
ＴαＮ＝ＴＳＹＮα＋９０Ｎ－１／３６０ＴＣＬＫ
?。裕祝危剑裕樱伲韦煢粒祝梗埃煟危保牑牐常叮埃裕茫蹋?P> 式中，Ｎ可?。雹煟并煟煟叮?ＴＣＬＫ為ＰＣＡ計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)周期。
Ｃ８０５１Ｆ０６０中Ｆｌａｓｈ的０Ｘ００００～０Ｘ００７Ｆ地址范圍既可用于片內(nèi)６４ｋＢ Ｆｌａｓｈ，也可用于附加的１２８Ｂ的扇區(qū)，這可通過(guò)設(shè)置ＰＳＣＴＬ寄存器的ＳＦＬＥ位來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于片內(nèi)Ｆｌａｓｈ必須先擦除再寫(xiě)入，而且應(yīng)當(dāng)以５１２Ｂ為一扇區(qū)進(jìn)行，故附加的１２８Ｂ的扇區(qū)更適合用作非易失性數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。在功率柜中，通常需要在線修改的參數(shù)為ＰＩ調(diào)節(jié)器的Ｐ和Ｉ，下面以ＫＥＩＬ Ｃ語(yǔ)句為例給出在線修改參數(shù)的程序：
４ ＣＡＮ總線在勵(lì)磁裝置中的應(yīng)用
?。茫粒慰偩€是主要的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。由于其低廉的開(kāi)發(fā)費(fèi)用、良好的抗干擾能力，ＣＡＮ總線在工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。關(guān)于ＣＡＮ總線的基本概念和接口電路，其相關(guān)內(nèi)容較多，本文只介紹如何用Ｃ８０５１Ｆ０６０實(shí)現(xiàn)ＣＡＮ總線通信的方法。
?。矗?Ｃ８０５１Ｆ０６０的ＣＡＮ控制器結(jié)構(gòu)
圖４給出了Ｃ８０５１Ｆ０６０的內(nèi)部ＣＡＮ結(jié)構(gòu)圖，由于ＭＣＵ不能直接訪問(wèn)信息ＲＡＭ，因此，必須通過(guò)ＩＦ寄存器與信息ＲＡＭ交換數(shù)據(jù)。信息ＲＡＭ共可存儲(chǔ)３２幀信息。而ＩＦ寄存器則分為ＩＦ１和ＩＦ２兩組，以分別定義為接受、發(fā)送功能，ＩＦ的ＣｏｍｍａｎｄＲｅｑｕｅｓｔ寄存器可用于定義訪問(wèn)３２幀信息的哪一幀，ＣｏｍｍａｎｄＭａｓｋ則用于定義將一幀信息的哪一部分傳到信息ＲＡＭ中。
當(dāng)中斷寄存器ＩＲ為０ｘ００００時(shí)，表示沒(méi)有中斷發(fā)生；當(dāng)其為０ｘ０００１～０ｘ００２０時(shí)，表示３２幀信息的哪一幀引起中斷，而當(dāng)其為０ｘ８０００時(shí)，則表示狀態(tài)改變（發(fā)送完成、接收完成、錯(cuò)誤狀態(tài)等）引起中斷。
?。矗?ＣＡＮ通信
通信的初始化過(guò)程與其它ＣＡＮ控制器類似，圖５給出了其發(fā)送、信息ＲＡＭ與ＩＦ通信和接收中斷子程序的框圖。
?。矗?ＣＡＮ總線在智能功率柜中的應(yīng)用
ＣＡＮ通信系統(tǒng)由四個(gè)節(jié)點(diǎn)組成，其中包括一個(gè)調(diào)節(jié)器和三個(gè)功率柜。功率柜由Ｃ８０５１Ｆ０６０完成通信功能，調(diào)節(jié)器由集成了ＣＡＮ協(xié)議的網(wǎng)卡ＨＴ－１３０２Ｂ負(fù)責(zé)通信。調(diào)節(jié)器可將單柜應(yīng)發(fā)電流值、觸發(fā)角、同步信號(hào)周期以及脈沖寬度等參數(shù)發(fā)送給各功率柜。功率柜則將各柜的輸出電流值、導(dǎo)通監(jiān)視結(jié)果、柜內(nèi)各點(diǎn)溫度反饋回調(diào)節(jié)器。
?。怠〗Y(jié)束語(yǔ)
由于Ｃ８０５１Ｆ０６０的高集成度，因而只需少量外圍測(cè)量電路便可組成集控制與通信功能于一體的單片系統(tǒng)，同時(shí)可提高系統(tǒng)的整體可靠性。另外，Ｃ８０５１Ｆ０６０內(nèi)核與普通５１系列兼容，且指令簡(jiǎn)單易學(xué)，因此，可縮短系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期。本系統(tǒng)由帶屏蔽層的雙絞線構(gòu)成通信介質(zhì)，最大通信距離不超過(guò)１５０米，通信速率可達(dá)２５０ｋｂｐｓ。實(shí)際運(yùn)行證明：通信效果很好。由此可見(jiàn)：本控制方案集成度高、硬件簡(jiǎn)單、工作可靠，具有很好的推廣價(jià)值。
評(píng)論