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          PIC系列單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)三

          作者: 時(shí)間:2013-09-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調(diào)用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

                 MOVLW  TABLE    ??;表頭地址→F10  
                 MOVWF  10
                    ┋
                 MOVLW  1        ;1→W,準(zhǔn)備取“1”的線段值
                 ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址
                 CALL  CONVERT
                 MOVWF  6       ?。痪€段值置到B口,點(diǎn)亮LED
                    ┋
             CONVERT MOVWF  2        ;W→PC TABLE
                 RETLW  0C0H      ;“0”線段值
                 RETLW  0F9H     ?。弧?”線段值
                    ┋
                 RETLW  90H      ?。弧?”線段值

             9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序

             “READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個(gè)數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。

                 POINTER  EQU  11   ;定義F11名稱(chēng)為POINTER
                    ┋
                 MOVLW   DATA
                 MOVWF   10    ?。粩?shù)據(jù)表頭地址→F10
                 CLRF   POINTER  ??;數(shù)據(jù)指針清零
                    ┋
                 MOVF   POINTER,0  
                 ADDWF 10,0     ??;W =F10+POINTER
                    ┋
                INCF    POINTER,1 ??;指針加1
                CALL CONVERT      ;調(diào)子程序,取表格數(shù)據(jù)
                    ┋
             CONVERT MOVWF   2    ;數(shù)據(jù)地址→PC
             DATA  RETLW   20H   ?。粩?shù)據(jù)
                    ┋
                RETLW 15H     ??;數(shù)據(jù)
             如果要執(zhí)行“RESTORE”,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。

             10) PIC 延時(shí)程序

             如果延時(shí)時(shí)間較短,可以讓程序簡(jiǎn)單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時(shí)時(shí)間長(zhǎng),可以用循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。下例以F10計(jì)算,使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。

                MOVLW D‘100’
                MOVWF 10
             LOOP  DECFSZ 10,1   ;F10—1→F10,結(jié)果為零則跳
                GOTO LOOP
                 ┋
             延時(shí)程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩,則每個(gè)指令周期為1μS。所以單周期指令時(shí)間為1μS,雙周期指令時(shí)間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間:
                 MOVLW  D‘100’
                 MOVWF  10
             LOOP   NOP
                 NOP
                 NOP
                 DECFSZ 10,1
                 GOTO LOOP
                  ┋
             延時(shí)時(shí)間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
             用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來(lái)做延時(shí):
                 MOVLW   D‘100’
                 MOVWF   10
             LOOP  MOVLW   D‘16’
                 MOVWF   11
             LOOP1  DECFSZ   11,1
                 GOTO    LOOP1
                 DECFSZ   10,1
                 GOTO LOOP
                 ┋
             延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

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