基于MSP430x09x MCU的電動剃須刀系統(tǒng)設(shè)計
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1 MSP430x09x簡介
MSP430x09x是MSP430系列單片機中首款0.9V工作電壓的MCU. 這一系列功能強大，能夠方便的應(yīng)用于微型電機控制，紅外傳輸以及電源檢測等場合中，另外，其0.9V工作特性可以在單電池供電的消費類電子中得到廣泛應(yīng)用。MSP430x09x包含豐富的功能模塊（見圖1）。該系列解決方案不僅高度整合了16位定時器、看門狗定時器、11 個帶中斷功能的I/O以及零功耗低壓復(fù)位功能（BOR），此外還集成了可配置為ADC、DAC、比較器、系統(tǒng)電壓監(jiān)控器（SVS）以及溫度傳感器的全新模擬功能池外設(shè)，全部工作電壓僅為0.9V.16位的RISC架構(gòu)CPU及其指令集可與現(xiàn)有MSP430 MCU器件相兼容，工作頻率高達4MHz,而且工作模式下耗電量僅為45μA/MHz.MSP430x09x系列支持高達2kB RAM與2kB ROM的3種0.9V MCU版本- MSP430L092 （RAM）、MSP430C091（ROM）與MSP430C092 （ROM），可根據(jù)需要提供多種選擇。這樣做是因為0.9V的工作特性無法擦寫FLASH,故其應(yīng)用模式為研發(fā)階段使用EEPROM配合L092完成系統(tǒng)設(shè)計，待產(chǎn)品化之后使用帶ROM的C09x,無需EEPROM就能正常運行。
2 模擬功能池（A-Pool）
MSP430x09x開發(fā)設(shè)計模擬功能池是為了實現(xiàn)0.9V下的多種模擬功能模塊，具體實現(xiàn)某種功能要基于用戶的軟件設(shè)計。整個模擬功能池模塊的參考電壓可以由內(nèi)部一個256mV參考電壓或者外部參考電壓提供。多個時鐘源可供它來選擇作為它的時鐘源?？偟膩碚f模擬功能池可以實現(xiàn)以下功能：
●比較器
●8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）
●系統(tǒng)電壓監(jiān)控器
●內(nèi)部溫度傳感器
●超低基準電壓源
模擬功能池看起來很復(fù)雜，其實它的核心就是一個比較器和兩個多路復(fù)用器。多路復(fù)用器用來選擇比較器正向和反向輸入端的的輸入信號以實現(xiàn)不同的功能。此外，ADC和DAC模塊的操作可以通過多種觸發(fā)手段來實現(xiàn)更加靈活智能的模擬采集轉(zhuǎn)換功能。可編程A-Pool可使各種模擬外設(shè)配置有序運行，無需用戶干預(yù)，從而提高了系統(tǒng)靈活性。A-Pool還提供了兩種AD采樣模式-RAMP和SAR模式。使用RAMP模式時，可以工作于無補償模式、過載補償模式、偏置補償模式、全補償模式以及窗口模式等，當然精度越高，所需的采樣周期就越長，因此需根據(jù)采樣精度和采樣時間的偏重，合理安排工作模式。另外，當模擬采樣電壓大于參考電壓時，可以通過軟件設(shè)定合適的電壓采樣范圍，完成較高電壓的AD采樣，從而省去了外部分壓電阻，大大方便了用戶。模擬功能池作為一個強大的模擬功能模塊可以實現(xiàn)豐富的模擬功能，為了使它能更好的工作，避免誤操作，請參考其用戶手冊的使用說明。
3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖和總體設(shè)計方案
本文電動剃須刀系統(tǒng)框圖如下圖所示。本方案中電動剃須刀使用MSP430L092作為MCU,其超低功耗的特性能夠讓剃須刀使用更持久。MSP430x09x片上全部功能工作電壓都為0.9V,所以在系統(tǒng)采用單節(jié)電池供電的情況下，無需任何升壓芯片，就能使系統(tǒng)正常工作。這樣實現(xiàn)同樣的功能，不僅省去了一節(jié)電池，也省去了升壓電路的成本，也使整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很簡單。整個系統(tǒng)由單節(jié)電池給MCU和0.9V直流電機供電，通過自鎖電路實現(xiàn)單個按鍵完成開機、選擇速度、關(guān)機功能，直流電機驅(qū)動方面通過配合使用0.9V MOSFET實現(xiàn)電機驅(qū)動（由于單個0.9V MOSFET額定電流較小，故采用兩個MOSFET并聯(lián)的方法，同時降低了MOSFET上的壓降），并利用PWM波控制MOSFET通斷實現(xiàn)電機調(diào)速。由于MSP430x09x系列MCU具有功能強大的模擬功能池，可以輕松對系統(tǒng)供電電壓進行監(jiān)測，在低于一定電壓時，阻止系統(tǒng)繼續(xù)工作，以防止過度使用而對充電電池造成永久損傷。另外，在充電時，還能夠通過AD采樣電池電壓，在充電充滿時，利用PWM 控制充電電路進入涓流充電模式，以實現(xiàn)充電管理。用戶可以利用MSP430x09x 中模擬功能池的比較器，AD,DA,內(nèi)部溫度傳感器等功能，開發(fā)出更高級功能更豐富的產(chǎn)品。鑒于產(chǎn)品研發(fā)階段使用MSP430L092,自身只有RAM,所以需外擴EEPROM供用戶程序使用，由于EEPROM 的工作電壓為2.5~5.5V,因此需要用獨立元件搭一個簡單的升壓電路，以供L092初始化階段從EEPROM中載入運行程序，在最終產(chǎn)品中使用C092或者C091,外擴EEPROM部分可省去。
圖2:電動剃須刀系統(tǒng)框圖
4 系統(tǒng)硬件設(shè)計
4.1 MCU 引腳分配
圖3:MCU引腳分配
本系統(tǒng)的引腳分配如上圖所示，可以看出MSP430x09x系列各引腳復(fù)用，可供用戶合理分配相應(yīng)功能，使設(shè)計簡便靈活。本系統(tǒng)中使用了通用I/O,SPI,TA0,TA1,A-Pool,BOOST等功能。
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