PIC單片機之I2C（從模式）

網(wǎng)上有許多講解單片機 實現(xiàn)I2C主模式，但是從模式的很少。我現(xiàn)在就來講講PIC單片機使用MSSP模塊實現(xiàn)I2C從模式。

有關(guān)I2C協(xié)議的具體介紹可以看 《PIC單片機之I2C(主模式)》，我們這里直接講解實例

實例講解：我們模仿 AT24C02 EEPROM 的協(xié)議。讓一個主模式的單片機，來讀取從模式單片機的數(shù)據(jù)。

下面為AT24C02的隨機地址讀取的協(xié)議。

第一個字節(jié) ：輸入7位地址和一位的寫狀態(tài)位，

第二個字節(jié)：然后寫入EEPROM數(shù)據(jù)地址，

第三個字節(jié)：輸入7位地址和一位的讀狀態(tài)位，

第四~N個字節(jié)：讀出的EEPROM的數(shù)據(jù)。

我們來講解下程序的基本思路：我們使能了MSSP中斷，即是I2C接收中斷，當(dāng)PIC單片機接收到一個數(shù)據(jù)后就會產(chǎn)生中斷。那是接收到設(shè)備地址，還是接收到數(shù)據(jù)，由SSP1STAT寄存器的狀態(tài)位來判斷。

需要判斷的狀態(tài)位分別是 ：

數(shù)據(jù)和地址： 用來判斷接收到是地址還是數(shù)據(jù)

啟動位： 用來判斷是否接收到啟動位

讀寫： 用來判斷是寫狀態(tài)還是讀狀態(tài)。

緩存滿： 用來判斷緩沖區(qū)是否滿

我們以隨機地址讀取為例：講講程序執(zhí)行的過程

1，從單片機接收到啟示位和設(shè)備地址中斷：我們判斷SSP1STAT的狀態(tài)位為(寫狀態(tài)，地址，緩存滿，接收到啟示位) 然后讀取緩存中的設(shè)備地址， 接著在讀取 需要讀/寫的數(shù)據(jù)地址。

2，單片機再次接收到設(shè)備地址：我們判斷是SSP1STAT的狀態(tài)為(讀狀態(tài))然后從設(shè)備就輸出數(shù)據(jù)

我們以寫字節(jié)數(shù)據(jù)為例：

1，從單片機接收到啟示位和設(shè)備地址中斷：我們判斷SSP1STAT的狀態(tài)位為(寫狀態(tài)，地址，緩存滿，接收到啟示位) 然后讀取緩存中的設(shè)備地址， 接著在讀取 需要讀/寫的數(shù)據(jù)地址。

2，單片機判斷SSP1STAT的狀態(tài)位為(寫狀態(tài)，數(shù)據(jù)，緩存滿)那么單片機就接收輸入的數(shù)據(jù)。

初始化設(shè)置：

1，設(shè)置I2C通信的兩引腳為CLK SCL為輸入，

TRISB6 = input;

TRISB4 = input;

2，將MSSP設(shè)置為I2C從模式，七位從地址

SSP1CONbits.SSPM0 = 0;

SSP1CONbits.SSPM1 = 1;

SSP1CONbits.SSPM2 = 1;

SSP1CONbits.SSPM3 = 0;// I2C slave mode ,7bit address

3，使能CLK時鐘

SSP1CONbits.CKP = 1; // enable clock

4,設(shè)置從設(shè)備地址為 0xA0

SSP1ADD =0xA0; //slave address is 0xa0

5，開啟I2C

SSP1CONbits.SSPEN=1;//enable I2c

6，清楚狀態(tài)標(biāo)志

SSPSTAT=0;