單片機(jī)中斷處理過(guò)程：中斷響應(yīng) 中斷處理 中斷返回詳解

中斷處理過(guò)程可分為中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回三個(gè)階段。

中斷響應(yīng)

中斷響應(yīng)是CPU對(duì)中斷源中斷請(qǐng)求的響應(yīng)，包括保護(hù)斷點(diǎn)和將程序轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序的入口地址(通常稱矢量地址)。

中斷響應(yīng)過(guò)程

中斷響應(yīng)過(guò)程包括保護(hù)斷點(diǎn)和將程序轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序的入口地址。首先，中斷系統(tǒng)通過(guò)硬件自動(dòng)生成長(zhǎng)調(diào)用指令(LACLL)，該指令將自動(dòng)把斷點(diǎn)地址壓入堆棧保護(hù)(不保護(hù)累加器A、狀態(tài)寄存器PSW和其它寄存器的內(nèi)容)，然后，將對(duì)應(yīng)的中斷入口地址裝入程序計(jì)數(shù)器PC(由硬件自動(dòng)執(zhí)行)，使程序轉(zhuǎn)向該中斷入口地址，執(zhí)行中斷服務(wù)程序。MCS-51系列單片機(jī)各中斷源的入口地址由硬件事先設(shè)定，分配如下：

中斷源入口地址

外部中斷00003H

定時(shí)器T0中斷000BH

外部中斷10013H

定時(shí)器T1中斷001BH

串行口中斷 0023H

使用時(shí)，通常在這些中斷入口地址處存放一條絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令，使程序跳轉(zhuǎn)到用戶安排的中斷服務(wù)程序的起始地址上去。

中斷返回

中斷返回是指中斷服務(wù)完后，計(jì)算機(jī)返回原來(lái)斷開的位置(即斷點(diǎn))，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。中斷返回由中斷返回指令RETI來(lái)實(shí)現(xiàn)。該指令的功能是把斷點(diǎn)地址從堆棧中彈出，送回到程序計(jì)數(shù)器PC，此外，還通知中斷系統(tǒng)已完成中斷處理，并同時(shí)清除優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器。特別要注意不能用“RET”指令代替“RETI”指令。

中斷請(qǐng)求的撤除

CPU響應(yīng)中斷請(qǐng)求后即進(jìn)入中斷服務(wù)程序，在中斷返回前，應(yīng)撤除該中斷請(qǐng)求，否則，會(huì)重復(fù)引起中斷而導(dǎo)致錯(cuò)誤。MCS-51各中斷源中斷請(qǐng)求撤消的方法各不相同，分別為：

1)定時(shí)器中斷請(qǐng)求的撤除

對(duì)于定時(shí)器0或1溢出中斷，CPU在響應(yīng)中斷后即由硬件自動(dòng)清除其中斷標(biāo)志位TF0或TF1，無(wú)需采取其它措施。

2)串行口中斷請(qǐng)求的撤除

對(duì)于串行口中斷，CPU在響應(yīng)中斷后，硬件不能自動(dòng)清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志位TI、RI，必須在中斷服務(wù)程序中用軟件將其清除。

3)外部中斷請(qǐng)求的撤除

外部中斷可分為邊沿觸發(fā)型和電平觸發(fā)型。

對(duì)于邊沿觸發(fā)的外部中斷0或1，CPU在響應(yīng)中斷后由硬件自動(dòng)清除其中斷標(biāo)志位IE0或IE1，無(wú)需采取其它措施。