PIC單片機(jī)編程漫談
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PIC的編程是比較簡(jiǎn)單的，但是對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)還是有些概念不太容易理解，從而影響編程。例如，PIC單片機(jī)初學(xué)者在編寫(xiě)程序時(shí)就比較容易在BANK設(shè)置和PC操作上出錯(cuò)。
1、 BANK設(shè)置錯(cuò)誤：
先來(lái)看一段程序：
include
PORTDB EQU 20H
……
START
movlw b‘11110000’
movwf PORTDB
clrf TRISD
MAIN
bcf STATUS,C
rlf PORTDB,1
btfsc STATUS,C
bsf PORTDB,0
movf PORTDB,W
movwf PORTD
call DELAY
goto MAIN
……
上面的是一個(gè)將D口的發(fā)光二極管循環(huán)點(diǎn)亮的小程序，實(shí)際運(yùn)行發(fā)現(xiàn)并不能達(dá)到點(diǎn)亮的效果。通過(guò)設(shè)置斷點(diǎn)和觀察變量的手段發(fā)現(xiàn)，單片機(jī)在執(zhí)行“clrf TRISD”這一語(yǔ)句后，TRISD寄存器的值為0FFH，而PORTD的值被清成了0。這是因?yàn)槲丛O(shè)置BANK的緣故，此時(shí)BANK=0，而TRISD寄存器卻是位于BAKN1的。因此，在該語(yǔ)句前要加上一句“bsf STATUS，RP0”，使BANK=1。
經(jīng)過(guò)改動(dòng)，運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)程序仍然不正常。同樣使用設(shè)置斷點(diǎn)和觀察變量的手段來(lái)分析程序，發(fā)現(xiàn)同樣由于BANK設(shè)置的錯(cuò)誤，單片機(jī)并未對(duì)位于BANK0的PORTD、 PORTDB操作。因此，在該語(yǔ)句前要加上一句“bcf STATUS，RP0”，使BANK=0。經(jīng)過(guò)這樣的調(diào)整后，程序運(yùn)行正常了。
實(shí)際上，這樣的錯(cuò)誤很容易發(fā)生，在編寫(xiě)比較復(fù)雜的需要常常切換BANK的程序時(shí)更是如此。建議初學(xué)者在寫(xiě)程序時(shí)在有可能的情況下，在每次對(duì)BANK0以外的寄存器操作完成后都將BANK切換回BANK0。這樣做雖然會(huì)麻煩一些，但會(huì)減少錯(cuò)誤的發(fā)生，使調(diào)試更為簡(jiǎn)單一些。
2、 PC操作錯(cuò)誤：
在進(jìn)行查表操作時(shí)需要對(duì)PCL進(jìn)行操作，這項(xiàng)操作也比較容易出錯(cuò)。舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)：
……
00CA bcf PCLATH,0
00CB movf RTCCSIG,W
00CC addwf PCL,1
00CD goto main
00CE goto RtccS1
00CF goto RtccS2
00D0 goto Rtccs3
00D1 goto Rtccs4
……
0130 bsf PCLATH,0
0131 movf RTCCSIG1,W
0132 addwf PCL,1
0133 goto SetHour
0134 goto SetMins
……
上面的程序是高奇ICD教學(xué)實(shí)驗(yàn)套件的演示程序CLKTEST.ASM編譯完成之后的List文件中的一段，前面的4位數(shù)據(jù)是16進(jìn)制數(shù)，代表了該程序行在單片機(jī)內(nèi)程序存儲(chǔ)器的裝載位置。其中00CA句和0130句保證了執(zhí)行“addwf PCL,1”語(yǔ)句后PC能跳轉(zhuǎn)到正確的位置，感興趣的朋友可以將這兩句屏蔽后看一下結(jié)果。
在PIC16F877中PCLATH寄存器是一個(gè)低5位有效的寄存器，單片機(jī)在執(zhí)行“addwf PCL,1”語(yǔ)句時(shí)，會(huì)將PCLATH和PCL寄存器的值(PCLATH：PCL)一起送入程序計(jì)數(shù)器PC。以上面的程序0132H句為例，此時(shí)PCL=32H如果此時(shí)PCLATH=00H，RTCCSIG1=1則執(zhí)行完該句后PC=PCLATH：PCL=0033H，這樣在下一個(gè)指令周期到來(lái)時(shí)就發(fā)生了錯(cuò)誤。本來(lái)該執(zhí)行第0134H句的，卻變成了執(zhí)行第0034H句。同樣的，我們能夠知道第00CAH句的作用。避免發(fā)生這樣錯(cuò)誤的方法是：在調(diào)試程序的時(shí)候調(diào)出List文件，特別關(guān)注一下有這類(lèi)操作的語(yǔ)句，再根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)決定PCLATH的值。
評(píng)論