單片機初學(xué)者的常見問題
單片機的數(shù)據(jù)存儲器由讀寫存儲器ram組成。其最大容量可擴展到64k,用于存儲實時輸入的數(shù)據(jù)。8051內(nèi)部有256個單元的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器,其中00h~7fh為內(nèi)部隨機存儲器ram,80h~ffh為專用寄存器區(qū)。實際使用時應(yīng)首先充分利用內(nèi)部存儲器,從使用角度講,搞清內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器的結(jié)構(gòu)和地址分配是十分重要的。因為將來在學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)和程序設(shè)計時會經(jīng)常用到它們。8051內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器地址由00h至ffh共有256個字節(jié)的地址空間,該空間被分為兩部分,其中內(nèi)部數(shù)據(jù)ram的地址為00h~7fh(即0~127)。而用做特殊功能寄存器的地址為80h~ffh。在此256個字節(jié)中,還開辟有一個所謂“位地址”區(qū),該區(qū)域內(nèi)不但可按字節(jié)尋址,還可按“位(bit)”尋址。對于那些需要進行位操作的數(shù)據(jù),可以存放到這個區(qū)域。從00h到1fh安排了四組工作寄存器,每組占用8個ram字節(jié),記為r0~r7。究竟選用那一組寄存器,由前述標(biāo)志寄存器中的rs1和rs0來選用。在這兩位上放入不同的二進制數(shù),即可選用不同的寄存器組,如附表1所示。
3、特殊功能寄存器
特殊功能寄存器(sfr)的地址范圍為80h~ffh。在mcs-51中,除程序計數(shù)器pc和四個工作寄存器區(qū)外,其余21個特殊功能寄存器都在這sfr塊中。其中5個是雙字節(jié)寄存器,它們共占用了26個字節(jié)。各特殊功能寄存器的符號和地址見附表2。其中帶*號的可位尋址。特殊功能寄存器反映了8051的狀態(tài),實際上是8051的狀態(tài)字及控制字寄存器。用于cpu
psw便是典型一例。這些特殊功能寄存器大體上分為兩類,一類與芯片的引腳有關(guān),另一類作片內(nèi)功能的控制用。與芯片引腳有關(guān)的特殊功能寄存器是p0~p3,它們實際上是4個八位鎖存器(每個i/o口一個),每個鎖存器附加有相應(yīng)的輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器就構(gòu)成了一個并行口。mcs-51共有p0~p3四個這樣的并行口,可提供32根i/o線,每根線都是雙向的,并且大都有第二功能。其余用于芯片控制的寄存器中,累加器a、標(biāo)志寄存器psw、數(shù)據(jù)指針dptr等的功能前已提及,而另一些寄存器的功能在后面有關(guān)部分再作進一步介紹。
mcs-51單片機的指令組成和尋址方式
單片機要正常運作,事先需編制程序,再把程序放入存貯器中,然后由cpu執(zhí)行該程序。程序是由指令組成的,指令的基本組成是操作碼和操作數(shù)。單片機的品種很多,設(shè)計時怎樣表示操作碼和操作數(shù),都有各自的規(guī)定,再有指令代碼也各不相同,因此,必須對所選單片機的全部指令,也就是所謂“指令系統(tǒng)”,有足夠的了解。各個系列的單片機雖然有不同的指令系統(tǒng),但也有其共同性。掌握一種單片機的指令系統(tǒng),對其它系列單片機可以起到觸類旁通的作用。mcs-51單片機應(yīng)用廣泛,派生品種多,具有代表性,所以,這里以mcs-51系列的指令系統(tǒng)為例說明“指令”的組成和應(yīng)用。
1、mov a,#20h
這條指令表示把20h這個數(shù)送入累加器a中(一個特殊功能寄存器)。
2、add a,70h
這條指令表示把累加器a中的內(nèi)容(在上例中送入的#20h)和存貯器中地址為70h單元中的內(nèi)容(也是一個數(shù)字),通過算術(shù)邏輯單元(英文縮寫為alu)相加,并將結(jié)果保留在a中。這里mov、add等稱為操作碼,而a、#20h、70h等均稱為操作數(shù)。在匯編語言程序中,操作碼通常由英文單詞縮寫而成,這樣有助于記憶,所以又稱助記符。如mov就是英文單詞move的縮寫,含有搬移的意思;而add即為英文單詞,其意為相加。因此,對于略懂英語的用戶,掌握單片機指令的含意是較為方便的。操作數(shù)有多種表示法,如以上的#20h稱為立即數(shù),即20h就是真正的操作數(shù)。而70h是存貯器中某個單元的地址,在該單元中,放著操作數(shù)(比如說是3ah),add a,70h不是將70h和a中的內(nèi)容相加,而是從存貯器70h單元中將3ah取出和a中的內(nèi)容相加。由上可知,要找到實際操作數(shù),有時就要轉(zhuǎn)個彎,甚至轉(zhuǎn)幾個彎,這個過程稱為尋址,mcs-51共有7種尋址方式,現(xiàn)介紹如下:
1、立即尋址:操作數(shù)就寫在指令中,和操作碼一起放在程序存貯器中。把“#”號放在立即數(shù)前面,以表示該尋址方式為立即尋址,如#20h。
2、寄存器尋址:操作數(shù)放在寄存器中,在指令中直接以寄存器的名字來表示操作數(shù)的地址。例如mov a,r0就屬于寄存器尋址,即將r0寄存器的內(nèi)容送到累加器a中。
3、直接尋址:操作數(shù)放在單片機的內(nèi)部ram某單元中,在指令中直接寫出該單元的地址。如前例的add a,70h中的70h。
4、寄存器間接尋址:操作數(shù)放在ram某個單元中,該單元的地址又放在寄存器r0或r1中。
如果ram的地址大于256,則該地址存放在16位寄存器dptr(數(shù)據(jù)指針)中,此時在寄存器名前加@符號來表示這種間接尋址。如mov a,@r0。其它還有變址尋址、相對尋址、位尋址等,待以后再詳細介紹。
可能有人會問,在指令中直接給出實際操作數(shù),不是簡單、明了嗎?為什么還要用其它幾種尋址方式呢?這是因為在編制程序時很難一下子就給出操作數(shù)。如用單片機控制溫度時,時時需要將給定的控制溫度(如20℃)減去環(huán)境溫度,而環(huán)境溫度時時有變化,顯然無法在程序指令中給出,只有通過一定方式,將其送入某個輸入/輸出口,再存放在某個寄存器中,這就必須用到寄存器尋址。又如要進行算術(shù)運算,要計算每班學(xué)員各科成績的平均值,如果把每個學(xué)員的各科都編一個程序,在程序中直接給出該學(xué)員各科成績,再求平均值,顯然太麻煩。這里可以編一個求平均成績的通用程序,把每位學(xué)員的成績送入存貯器的各個單元中,這時可采取直接尋址,一個程序可供每個學(xué)員用,不是更方便嗎?
所以,尋址方式越多,編制程序就越方便、靈活,適用范圍就越廣。尋址有如找人,如被找的人有手機、bp機、座機電話等多種聯(lián)系方式則就容易找到他,單片機也是如此,尋址方式越多,找操作數(shù)越方便,單片機的功能就越強。前面介紹51系列單片機的尋址方式時,常遇到單片機內(nèi)部的一些寄存器、累加器a、通用寄存器r0~r7、數(shù)據(jù)指針dptr和存貯器等。在以后介紹指令時,數(shù)據(jù)就要在這些寄存器、存貯器之間傳送,或者進行運算。因此,編制程序就需熟悉單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
8051單片機的內(nèi)部總體結(jié)構(gòu)其基本特性如下:
8位cpu、片內(nèi)振蕩器
4k字節(jié)rom、128字節(jié)ram
21個特殊功能寄存器
32根i/o線
可尋址的64k字節(jié)外部數(shù)據(jù)、程序存貯空間
2個16位定時器、計數(shù)器
中斷結(jié)構(gòu):具有二個優(yōu)先級、五個中斷源 一個全雙口串行口
位尋址(即可尋找某位的內(nèi)容)功能,適于按位進行邏輯運算的位處理器。除128字節(jié)ram、4k字節(jié)rom和中斷、串行口及定時器模塊外,還有4組i/o口p0~p3,余下的就是cpu的全部組成。把4krom換為eprom就是8751的結(jié)構(gòu),如去掉rom/eprom部分即為8031的框圖,如果將rom置換為flash存貯器或eeprom,或再省去某些i/o,即可得到51系列的派生品種,如89c51、at89c2051等單片機的框圖。
單片機各部分是通過內(nèi)部的總線有機地連接起來的。
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