關于軟件硬件看門狗

mpc860這個芯片有個軟件看門狗，當定時到時，芯片會復位。我看到別人的代碼如下：

void

test(void)

{

啟動看門狗

while(true)

{

...

}

}

照程序看來，如果看門狗不能停止的話，那肯定得重啟了，但在這個程序中，它又如何的停止呢？看門狗用來在一定時間之后重啟CPU，正常情況下不要它重啟CPU，所以定期要“喂狗”，其實就是通知看門狗重新開始計時。這樣一來，如果一切正常，看門狗每次在重啟之前被觸發(fā)重新計時，所以就永遠不會重啟。如果程序由于干擾等原因“跑飛”，不知道執(zhí)行到什么地方去了，看門狗就沒人喂了，時間一長，它就自動重啟，程序恢復正常。

看門狗這東西是加強可靠性用的。

看門狗是不隨主芯片時鐘的停止而停止的，它是一個獨立的計時單元，假如你在程序中使用并設置了看門狗寄存器，在系統(tǒng)加電后它就會啟動，若在指定周期內沒有重置看門狗寄存器（也就是大家常說的喂狗），系統(tǒng)將會重新啟動。

這種設計為系統(tǒng)提供了極高的可靠性，即使系統(tǒng)死鎖，也可以及時的自動恢復系統(tǒng)。

現(xiàn)在地絕大多數(shù)mcu都有這個

看門狗的主要操作一般有三種:啟動,觸發(fā)和停用.啟動是指設置初始參數(shù)并調用中斷以使看門狗開始工作;觸發(fā)是指在看門狗的記數(shù)器的數(shù)值減為零以前對其恢復初始值;停用是指調用中斷停止使用看門狗.在程序中應選擇適當?shù)牡胤綄ζ溥M行觸發(fā)選擇時有許多講究,程序比較大時會比較難確定,但使用它確實有很多優(yōu)點不能說不容易用所以就不用

幾乎所有的嵌入式操作系統(tǒng)都有看門狗任務，它的主要功能是防止系統(tǒng)死掉或者陷入死循環(huán)。也就是每個一定的時間就會執(zhí)行看門狗任務，以reset系統(tǒng).

喂狗的方式舉個例子：在os任務調度的時候順便觸發(fā)一下看門狗，這樣一旦任務長時間停止調度系統(tǒng)就會復位，這個功能實現(xiàn)起來很簡單，并不需要應用程序多操什么心。

照一般的看門狗定時的使用方法一般為：

1。設置看門狗控制器；//初始化狗的喚醒時間，使能看門狗

2。睡眠；

//等待，或作其它的事

3。喚醒后檢測中斷位是否是由狗中斷導致的喚醒

4。延時完成，繼續(xù)其它程序

看門狗在啟動的時候一般都會設置超時時間，超時時間按照一定的頻率遞減，減到零就復位，所以得定時將一個計時器更新到最大，防止減小到零。超時時間初始化時一般都是固定好的。