I2C總線驅(qū)動在嵌入式系統(tǒng)中的兩種實現(xiàn)
3.2 以GPIO端口模擬I2C實現(xiàn)
此方法是直接用ARM S3C4510的GPIO(GeneralPurpose Input/Output)引腳模擬I2C總線的時序來實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。S3C4510B提供了18個可編程的通用I/O端口,用戶可將每個端口配置為輸入模式、輸出模式或特殊功能模式,由片內(nèi)的特殊功能寄存器IOPMOD和IOPCON控制。
控制I/O口的特殊功能寄存器一共有3個:IOP-MOD,I0PCON和IOPDATA。I/O口模式寄存器(IOP-MOD)用于配置P17~P0的輸入輸出狀態(tài);I/O口控制寄存器IOPCON用于配置端口P8~P17的特殊功能,當這些端口用作特殊功能(如外部中斷請求、外部中斷請求應(yīng)答、外部DMA請求或應(yīng)答、定時器溢出)時,其工作模式由10PCON寄存器控制,而不再由IOPMOD寄存器;I/O口數(shù)據(jù)寄存器(IOPDATA)當配置為輸入模式時,讀取I/O口數(shù)據(jù)寄存器IOPDATA的每一位對應(yīng)輸入狀態(tài),當配置為輸出模式時,寫每一位對應(yīng)輸出狀態(tài)。位[17:O]對應(yīng)于18個I/0引腳P17~P0。
下面用GPIO的pin[O][1]腳進行I2C模擬,其中低位為SDA,高位為SCL。首先給出一些便于操作的宏定義:
3.3 應(yīng)用實例
為ARM外掛PCF8563實現(xiàn)實時時鐘控制。PCF8563是PHILIPS公司生產(chǎn)的具有I2C接口的低功耗CM()S實時時鐘/日歷芯片。其最大總線速度為400kb/s,每次讀寫數(shù)據(jù)后,其內(nèi)嵌的字地址寄存器器會自動產(chǎn)生增量。下面用模擬實現(xiàn)PCF8563的I2C實時時鐘芯片的操作,有字節(jié)寫/讀兩種狀態(tài),程序中從地址的讀地址為0A3H,寫地址為0A2H。
首先使能I2C總線,然后對I2C總線進行開始操作,就緒之后,依次寫人器件地址(即0xA2),寫入寄存器地址,再寫人所設(shè)寄存器值。控制/狀態(tài)寄存器1為0,控制/狀態(tài)寄存器2為0,秒寄存器為30,分鐘寄存器45,小時寄存器為17,日寄存器為20,星期寄存器為0,月/世紀寄存器為88,年寄存器為6(即2006年8月20日17點45分30秒)。當程序運行一段時間(15分鐘)后,依次讀取寄存器,得到時間為2006年8月20日18點OO分30秒。
4 總 結(jié)
本文給出了兩種I2C驅(qū)動的實現(xiàn)方法。前者直接利用主機端自帶的I2C總線控制器,通過配置一系列特殊寄存器實現(xiàn)I2C總線傳輸。這種方式適用于一些本身包含I2C總線控制器的芯片,實現(xiàn)起來簡單方便。后者則適用于主機端沒有I2C控制器的情況。此時主機端只要有GPIO端口,就可利用其實現(xiàn)同樣的功能。在基于ARM加μClinux的嵌入式視頻監(jiān)控產(chǎn)品中,同時將這兩種方法做了具體的運用。其一的示例就是通過模擬的I2C總線,掛接PCF8563實時時鐘芯片,并取得很好的實時效果。
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