關(guān)于PIC單片機(jī)的一些經(jīng)驗

6.AD模塊

PIC16F616有一個十位、八路的AD轉(zhuǎn)換器.其參考電壓可以為電源電壓VDD,也可以是外部參考電壓(VREF引腳),當(dāng)AD轉(zhuǎn)換完成后可以產(chǎn)生一個中斷,此中斷可以把單片機(jī)從睡眠狀態(tài)中喚醒.下面來介紹一下關(guān)于AD轉(zhuǎn)換的編程方法.

要使用一個ADC,要做的有一下幾件事情:

(1)設(shè)置端口,需要采樣模擬信號的端口必須設(shè)置為模擬輸入狀態(tài),如果設(shè)置為數(shù)字端口,將使轉(zhuǎn)換結(jié)果不正確,端口的模擬輸入可以由寄存器ANSEL來配置,在講RA口的時候已經(jīng)說到了如何配置了.

(2)通道的選擇,有八路外部通道和三路內(nèi)部通道,可以通過ADCON0寄存器的CHS3:0>位來設(shè)置通道的選擇.

(3)參考電壓的選擇,參考電壓可以是VDD,也可以是外部參考電壓,可以通過ADCON0寄存器的VCFG位來設(shè)置,當(dāng)VCFG=0時,參考電壓為VDD,當(dāng)VCFG=1時,參考電壓為外部參考電壓(來自VREF引腳)

(4)ADC的轉(zhuǎn)換格式,AD轉(zhuǎn)換后的結(jié)果保存在一個寄存器對里面:ADRESH和ADRESL,但是AD轉(zhuǎn)換結(jié)果只有十位,設(shè)置AD轉(zhuǎn)換格式可以通過設(shè)置 ADCON0的ADFM位來選擇,當(dāng)ADFM=1時10位的AD結(jié)果的低八位保存在ADRESL內(nèi),高兩位保存在ADRESH內(nèi);當(dāng)ADFM=0時10位的AD結(jié)果的高八位保存在ADRESH內(nèi),低兩位保存在ADRESL內(nèi).

(5)AD時鐘源的選擇,寄存器ADCON1專門來設(shè)置AD的時鐘源,ADCS2:0>不同組合,可以將AD的時鐘源設(shè)置為不同的頻率,可以為FOSC/2、FOSC/4、FOSC/8、FOSC/16、FOSC/32、FOSC/64和FRC(內(nèi)部RC).

(6)AD中斷的配置,要使用AD的中斷功能,可以先把AD中斷使能,ADIE位設(shè)置為1(在寄存器PIE1中),PEIE位置1(在INTCON寄存器中),總中斷GIE位置1(INTCON寄存器中).

要開始一個AD轉(zhuǎn)換,首先要使能ADC模塊,即把寄存器ADCON0的ADON位置1即可,然后將GO/DONE位(ADCON0中)置1就可以啟動AD轉(zhuǎn)換了.

AD轉(zhuǎn)換需要時間,轉(zhuǎn)換1bit需要Tad的時間,Tad與AD轉(zhuǎn)換的時鐘源和VDD有關(guān),轉(zhuǎn)換十位就需要11個Tad時間,如果第一個AD轉(zhuǎn)換完成了,要進(jìn)行第二個AD轉(zhuǎn)換,必須還要等待2*Tad的時間才能開始.一個AD完成了,GO/DONE位會被置為0,如果中斷允許的話,就會產(chǎn)生中斷,且中斷標(biāo)志位ADIF(寄存器PIR1內(nèi))會被置1,在AD中斷程序中就可以把AD轉(zhuǎn)換結(jié)果讀取出來(讀ADRESH和ADRESL),需要時把AD中斷標(biāo)志位清零.

AD中斷可以把單片機(jī)從睡眠中喚醒,但是要注意,使用這個功能的時候,時鐘源必須設(shè)置為FRC,否則的話在睡眠的時候就不會產(chǎn)生AD中斷了.

7.看門狗

PIC16F616的看門狗WDT其定時計數(shù)的脈沖序列由片內(nèi)獨(dú)立的RC振蕩器產(chǎn)生,所以它不需要外接任何器件就可以工作.而且這個片內(nèi)RC振蕩器與引腳OSC1/CLKIN上的振蕩電路無關(guān),即使OSC1和OSC2上的時鐘不工作,WDT照樣可以監(jiān)視定時.例如:當(dāng)PIC16F616在執(zhí)行 SLEEP指令后,芯片進(jìn)入休眠狀態(tài),CPU不工作,主振蕩器也停止工作,但是,WDT照樣可監(jiān)視定時.當(dāng)WDT超時溢出后,可喚醒芯片繼續(xù)正常的操作.而在正常操作期間,WDT超時溢出將產(chǎn)生一個復(fù)位信號.如果不需要這種監(jiān)視定時功能,在編程時,可關(guān)閉這個功能.

WDT的定時周期在不加分頻器的情況下,其基本定時時間是18ms,這個定時時間還受溫度、VDD和不同元器件的工藝參數(shù)等的影響.如果需要更長的定時周期,還可以通過軟件控制OPTION寄存器(PSA位置1)把預(yù)分頻器配置給WDT,這個預(yù)分頻器的最大分頻比可達(dá)到1∶128.這樣就可把定時周期擴(kuò)大128倍,即達(dá)到2.3秒.

WDT的預(yù)分頻器是和Timer0所共用的,如果把預(yù)分頻器配置給WDT,用CLRWDT和SLEEP指令可以同時對WDT和預(yù)分頻器清零,從而防止計時溢出引起芯片復(fù)位.所以在正常情況下,必須在每次計時溢出之前執(zhí)行一條CLRWDT指令喂一次狗,以避免引起芯片復(fù)位.當(dāng)系統(tǒng)受到嚴(yán)重干擾處于失控狀態(tài)時,就不可能在每次計時溢出之前執(zhí)行一條CLRWDT指令,WDT就產(chǎn)生計時溢出,從而引起芯片復(fù)位,從失控狀態(tài)又重新進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài).

當(dāng)WDT計時溢出時,還會同時清除狀態(tài)寄存器中的D4位T0,檢測T0位即可知道復(fù)位是否由于WDT計時溢出引起的.

8.比較器

PIC16F616有兩個比較器:C1和C2,C1的結(jié)構(gòu)比C2的結(jié)構(gòu)要簡單,下面我分別對這兩個比較器的用法和特性作簡要說明.

(4)比較器C1:它有一個獨(dú)立的控制寄存器CM1CON0,通過這個寄存器可以對比較器C1進(jìn)行一些設(shè)置.位C1ON可以控制C1的開啟關(guān)閉,位C1OE 可以決定比較器的輸出是從引腳輸出還是內(nèi)部輸出,位C1POL可以選擇比較器輸出的極性,位C1R選擇參考電壓是鏈接到引腳C1IN+還是連接到 C1VREF,C1CH可以選擇比較器負(fù)端從哪一個引腳輸入的,位C1OUT存放了比較器的輸出結(jié)果.

(5)比較器C2:它的控制寄存器CM2CON0的操作跟C1一樣,但是比較器C2比比較其C1功能要強(qiáng),因為它與Timer1掛上鉤了,C2可以連接到 Timer1,而C1不能.當(dāng)C2與Timer1相連接的時候,C2的輸出可以設(shè)置成與Timer1的下降沿鎖定,如果Timer1有分頻,則比較器的輸出與分頻后的Timer1下降沿鎖定,可以通過相關(guān)寄存器來進(jìn)行設(shè)置.

(6)兩個比較還有其它的功能,都能組成滯回比較器,這樣就可以對輸入電壓有一定的濾波功能.兩個比較器還可以形成一個SR鎖存器.

由于在本項目中沒有選擇用比較器這個功能,所以在這里就不詳細(xì)敘述其細(xì)節(jié)設(shè)置,但要注意的是在不用此模塊的時候,要能夠保證此模塊不能影響其他模塊的正常工作,可以把比較器功能關(guān)閉(通過寄存器CM1CON0、CM2CON0的CxON位置0來關(guān)閉).

9.捕獲/比較/PWM功能

PIC16F616具有捕獲/比較/PWM的模塊,下面來簡單的介紹一下它們的功能.

這三個功能需要定時器的支持,捕獲和比較功能需要定時器Timer1的支持,PWM功能需要定時器Timer2的支持.都有中斷的功能,選擇這三種功能的某一種功能可以通過寄存器CCP1CON來設(shè)置.CCP1CON的低四位CCP1M3:0>可以通過不同的組合來開啟某項功能和關(guān)閉所有功能,當(dāng)CCP1M3:0>=0000的時候,捕獲/比較/PWM模塊的所有功能被禁止.具體其他的不同組合實現(xiàn)的功能,請參考 PIC16F616的用戶手冊.

當(dāng)選擇捕獲功能時,它可以捕獲引腳CCP1發(fā)生的事件,同時把16位Timer1的計數(shù)值拷貝到CCPR1H:CCPR1L中來,引腳CCP1的發(fā)生事件可以指的是下列事件:CCP1引腳的每個上升沿或者下降沿、第四個上升沿、第十六個上升沿.可以通過寄存器CCP1CON的低四位CCP1M 3:0>來設(shè)置是哪一種事件.當(dāng)事件發(fā)生的時候,單片機(jī)會置中斷標(biāo)志位CCP1IF(寄存器PIR1上),如果中斷被允許(寄存器PEIE的位 CCP1IE=1)的話,就會產(chǎn)生中斷,中斷標(biāo)志位CCP1IF需要軟件清零.

選擇比較功能時,如果定時器Timer1的計數(shù)器值與寄存器CCPR1H:CCPR1L相等的話,將產(chǎn)生下面的事件:把引腳CCP1置1/0、產(chǎn)生一個中斷、觸發(fā)一個事件(把定時器Timer1的技術(shù)器TMR1清零,并且如果此時AD是允許的話,它將觸發(fā)一次AD轉(zhuǎn)換),這些事件可以通過寄存器 CCP1CON的低四位CCP1M3:0>來設(shè)置是哪一種事件.