基于2.6.19內(nèi)核的小型Linux系統(tǒng)制作移植
引言
ARM9S3C2410微處理器與Linux的結(jié)合越來越緊密,逐漸在嵌入式領域得到廣范的應用。目前,在便攜式消費類電子產(chǎn)品、無線設備、汽車、網(wǎng)絡、存儲產(chǎn)品等都可以看到S3C2410與Linux相結(jié)合的身影。
S3C2410微處理器是一款由Samsung公司為手持終端設計的低價格、低功耗、高性能,基于ARM920T核的微處理器。它帶有內(nèi)存管理單元(MMU),采用0.18mm工藝和AMBA新型總線結(jié)構(gòu),主頻可達203MHz。同時,它支持Thumb 16位壓縮指令集,從而能以較小的存儲空間獲得32位的系統(tǒng)性能。
在眾多嵌入式操作系統(tǒng)中,Linux目前發(fā)展最快、應用最為廣泛[1]。性能優(yōu)良、源碼開放的Linux具有體積小、內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡功能完善、可移植性強等諸多優(yōu)點,非常適合作為嵌入式操作系統(tǒng)。一個最基本的Linux操作系統(tǒng)應該包括:引導程序、內(nèi)核與根文件系統(tǒng)三部分。
與Linux2.4內(nèi)核相比,2.6內(nèi)核吸收了最新的技術(shù),在性能、可測量性、器件支持和可用性方面有了大幅度提高;支持更多的體系結(jié)構(gòu)、處理器、總線、接口和設備;標準化了內(nèi)部接口;簡化了擴展或添加新設備的步驟等。
本文著重介紹如何制作一個基于linux-2.6.19內(nèi)核的小型Linux操作系統(tǒng),并將它移植到S3C2410開放板上。內(nèi)容包括交叉編譯環(huán)境的建立,引導程序、2.6.19內(nèi)核、根文件系統(tǒng)的修改、配置、編譯、移植等。
系統(tǒng)的制作移植
建立交叉編譯環(huán)境
要移植、開發(fā)小型Linux系統(tǒng),首先要在安裝了RedHat9或更高版本Linux操作系統(tǒng)的主機上配置交叉開發(fā)環(huán)境。交叉開發(fā)是指在開發(fā)主機上安裝開發(fā)工具,編輯、編譯目標板的引導程序、內(nèi)核和文件系統(tǒng),使其能在目標板上運行。
針對本次開發(fā),需要安裝arm-linux-gcc-3.4.1以及armv4l-tools工具鏈。在安裝完畢后,切記要將兩者的路徑分別添加到系統(tǒng)路徑$PATH中。
引導程序
對于計算機系統(tǒng)來說,從開機上電到操作系統(tǒng)啟動需要一個引導程序。嵌入式linux系統(tǒng)同樣離不開引導程序,這個引導程序叫做Bootloader[1]。通過這段小程序,可以初始化硬件設備、建立內(nèi)存空間的映射表,從而建立適當?shù)南到y(tǒng)硬件環(huán)境,為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好準備。
vivi[4]是韓國MIZI公司為其ARM9系列產(chǎn)品而研發(fā)的Bootloader,小而靈巧,這里選用它作為小型Linux系統(tǒng)的Bootloader。
首先要修改vivi源代碼中的Flash分區(qū)信息,新的分區(qū)信息如表1所示。
根據(jù)表1,在vivi源碼arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相應的修改。
然后在配置菜單中導入smdk2410的默認配置,編譯成功將在vivi源代碼目錄下生成所需的Bootloader文件,文件名為vivi。
接著,便可把vivi下載到目標板Flash的相應位置。
內(nèi)核
·修改內(nèi)核
首先,修改內(nèi)核源碼linux-2.6.19下的Makefile文件,指定目標代碼類型與編譯器:SUBARCH :=arm;CROSS_COMPILE:=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-。
然后,在linux-2.6.19/arch/arm/mach-s3c2410/common-smdk.c中根據(jù)表1修改內(nèi)核中的Flash分區(qū)信息。這里提醒讀者,2.6.16(含)以前內(nèi)核的源碼中沒有Flash分區(qū)信息,所以需要增加新的分區(qū)信息;而在2.6.17(含)以后內(nèi)核的源碼中已含F(xiàn)lash分區(qū)信息,需要的只是修改分區(qū)信息。
評論