μC/OS-II在S3C44BOX上的移植

　　（1）OS_CPU.H

　　在OS_CPU.H文件中定義。與編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型。μS/OS－II為了保證可移植性，程序中沒有直接使 用int、unsigned int等定義，而是自己定義了一套數(shù)據(jù)類型，例如，INT16U表示16位無符號整型。對于 32位內(nèi)核ARM微控制器，INT16U是unsianed short型；若是16位的處理器，則是unsigned int型。； μC/OS－II使用的變量類型如表1所示。

　　表1 μC/OS-II使用的變量類型

　　同時(shí)，在該文件中還定義了使能和禁止中斷宏、棧的增長方向、定義符號OS_STK_GROWTH的值；還定義 了μC/OS－II的OS TASK SW宏，該宏是μC/OS－II從低優(yōu)先級任務(wù)切換到高優(yōu)先級任務(wù)時(shí)的調(diào)用，可以 采用下面兩種方式定義：一種是如果處理器支持軟中斷，那么可以使用軟中斷向量指向OSCtxSw函數(shù)；另 一種是直接調(diào)用OSCrxSw函數(shù)。

　?。?）OS_CPU_A.ASM

　　在該文件中有4個(gè)匯編函數(shù)需要移植，如下：

　　●OSStartHighRdy函數(shù)：該函數(shù)由OSStart函數(shù)調(diào)用，OSStart函數(shù)負(fù)責(zé)調(diào)度就緒狀態(tài)的任務(wù)開始運(yùn)行 ，而其中OSStartHighRdy負(fù)責(zé)獲取新任務(wù)的堆棧指針，并從堆棧指針中恢復(fù)新任務(wù)的所有處理器寄存器 。函數(shù)要移植的原因就是因?yàn)樗婕皩⑻幚砥骷拇嫫鞅４娴蕉褩！?/P>

　　●OSCtxSw函數(shù)：該函數(shù)由OS_TASK_SW宏調(diào)用，OS_TASK_SW宏由OSSched函數(shù)調(diào)用，OSSched函數(shù)負(fù)責(zé)任 務(wù)之間的切換。OSCtxSw函數(shù)在OSSched函數(shù)中負(fù)責(zé)將當(dāng)前任務(wù)對應(yīng)的處理器寄存器保存到堆棧中，并將 任務(wù)中需要恢復(fù)的處理器寄存器從堆棧中恢復(fù)出來。

　　●OSlntCtxSw函數(shù)：該函數(shù)由OSlntExit函數(shù)調(diào)用，OSlntExit函數(shù)由OSTickISR函數(shù)調(diào)用。OSlntCtxSw 負(fù)責(zé)在定時(shí)中斷中任務(wù)之間的切換，保存當(dāng)前任務(wù)堆棧指針，并將新任務(wù)對應(yīng)的處理器寄存器從堆棧中 恢復(fù)出來。

　　●OSTickISR函數(shù)：時(shí)間節(jié)拍函數(shù)，由定時(shí)中斷產(chǎn)生，主要負(fù)責(zé)在進(jìn)入時(shí)保存處理器寄存器，完成任務(wù) 時(shí)切換，退出時(shí)恢復(fù)寄存器并返回。

　?。?）OS_CPU_C．C

　　OS_CPU_C.C文件中有6個(gè)函數(shù)需要移植。

　　其中，OSTaskStklnit函數(shù)是在任務(wù)創(chuàng)建時(shí)被調(diào)用的，它負(fù)責(zé)初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)。其他的5個(gè)函數(shù)均 為鉤子函數(shù)：OSTaskCreateHook、OSTaskDelHook、OSTaskSwHook、OSTaskStatHook、OSTimeTickHook， 這些函數(shù)主要用來擴(kuò)展；μC/OS－II的功能。