嵌入式WinCE中CAN總線控制器的驅(qū)動設(shè)計與實現(xiàn)

　　3.2CAN_Read函數(shù)的設(shè)計實現(xiàn)

　　根據(jù)CAN協(xié)議規(guī)范，報文的接收由CAN控制器SJAl000獨立完成，收到的報文放在接收緩沖器?？梢园l(fā)送給主控制器的報文由狀態(tài)寄存器的接收緩沖器狀態(tài)標(biāo)志“RBS’’和接收中斷標(biāo)志“RI”標(biāo)出(如果使能)。主控制器會將這條信息發(fā)送到本地的報文存儲器，然后釋放接收緩沖器并對報文操作。發(fā)送過程能被SJAl000的中斷請求或查詢SJAl000的控制段狀態(tài)標(biāo)志來控制。cAN_Read函數(shù)操作成功則返回實際讀取的字節(jié)數(shù)，否則返回值為-1。CAN_Read函數(shù)程序的流程圖如圖3所示。

　　3.3CAN_IntrThread函數(shù)的設(shè)計實現(xiàn)

　　在SJAl000控制器中，報文的發(fā)送和接收是采用中斷方式來完成的。內(nèi)核函數(shù)InterruptInitialize()外部中斷事件和將邏輯中斷號綁定，這一步就會使能該中斷。當(dāng)該中斷發(fā)生時，ISR就觸發(fā)該事件生效。完成以上工作后，驅(qū)動程序中的IST就可以使用WaitForsin-gleObject()函數(shù)等待中斷的發(fā)生。中斷處理結(jié)束后，IST需要調(diào)用InterruptDone()告訴操作系統(tǒng)中斷處理結(jié)束。中斷服務(wù)線程CAN_IntrThread函數(shù)程序流程圖如圖4所示。

　　其他的流接口函數(shù)根據(jù)wincE流接口驅(qū)動程序模型進(jìn)行編寫。

　　4驅(qū)動程序的封裝及加載

　通過上面的工作，能夠編譯得到一個DLL函數(shù)，但它的接口函數(shù)還沒有導(dǎo)出，還需要告訴鏈接程序需要輸出什么樣的函數(shù)。為此，必須建立一個def文件，使用WindoWS下自帶的記事本程序編輯一個文件名為“Can.def”的文件：

　　最后需要編寫自己的CEC文件。主要是添加一個BuildMethod，任務(wù)是復(fù)制注冊表到WinCE的系統(tǒng)目錄下面。加一個bibFile，其主要功能是把編譯的can.dll文件添加到系統(tǒng)內(nèi)核中去。保存寫好的CEC文件，在.PlatformBuildm中添加CEC特征到系統(tǒng)選項中去。生成系統(tǒng)時，添加自己的CEC特性，可以包含剛編寫的can驅(qū)動程序。