PIC單片機(jī)捕捉模塊的程序設(shè)計(jì)

　?。?）SPI傳輸子程序，該子程序在檢測(cè)到發(fā)送成功后清除發(fā)送標(biāo)志。

　　（6）LED顯示子程序，首先對(duì)數(shù)據(jù)鎖存，獲取需要顯示的數(shù)據(jù)后把數(shù)據(jù)字節(jié)通過(guò)SPIKED子函數(shù)發(fā)送出去。

　?。?）對(duì)鍵盤進(jìn)行行列掃描，當(dāng)有鍵按下時(shí)令標(biāo)志FLAG1為1，滅有鍵按下時(shí)令標(biāo)志FLAG1為0。

　?。?）鍵盤服務(wù)子程序，完成每個(gè)鍵盤按下需要做的工作。

　?。?）捕捉中斷服務(wù)程序。若在本次中斷以前，CCP1捕捉脈沖的上升沿，則把它改掉成捕捉脈沖下降沿；則把它改成捕捉脈沖的上升沿。

　?。?0）周期處理子程序，首先獲得5個(gè)周期的值，強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為雙精度數(shù)后，求取其平均值。