PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊4×4行列式鍵盤(pán)的程序設(shè)計(jì)

　　查詢(xún)程序SEE分以下5個(gè)步驟。

　　· 在4個(gè)列輸出端口RD0～RD3上輸出，判斷哪一個(gè)端口輸入低電平。

　　· 在4個(gè)列輸出端口RD0～RD3上輸出0111，查看4個(gè)行輸入端口RD4～RD7是否有低電平出現(xiàn)；如果有低電平出現(xiàn)，則可以確定哪個(gè)鍵按下，跳出查詢(xún)程序：否則進(jìn)入下一項(xiàng)。

　　· 在4個(gè)列輸出端口RD0～RD3上輸出1011，查看4個(gè)行輸入端口RD4～RD7是否有低電平出現(xiàn)；如果有低電平出現(xiàn)，可以確定哪個(gè)鍵按下，并跳出查詢(xún)程序；否則進(jìn)入下一項(xiàng)。

　　· 在4個(gè)列輸出端口RD0～RD3上輸出1101，查看4個(gè)行輸入端口RD4～RD7是否有低電平出現(xiàn)；如果有低電平出現(xiàn)，可以確定哪個(gè)鍵按下，跳出查詢(xún)程序；否則進(jìn)入下一頊。

　　· 在4個(gè)列輸出端口RD0～RD3上輸出1110，查看4個(gè)行輸入端口RD4～RD7是否有低電平出現(xiàn)；如果有低電平出現(xiàn)，可以確定哪個(gè)鍵按下，跳出查詢(xún)程序；否則進(jìn)入下一項(xiàng)。

　　程序清單如下。

　?。?）主程序。

　　完成初始化，對(duì)4×4的鍵盤(pán)輸入進(jìn)行掃描，然后將其輸入通過(guò)端口D的低4位輸出，顯示時(shí)先閃兩下再輸出。

　?。?）鍵盤(pán)掃描子程序。

　　TEST為出口參數(shù)，若有鍵按下則子程序返回時(shí)TEST＝0FFH，若沒(méi)有鍵按下，則子程序返回時(shí)TEST＝0。