L297/L298芯片步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)

L297另一個(gè)重要組成是由兩個(gè)PWM 斬波器來控制相繞組電流，實(shí)現(xiàn)恒流斬波控制以獲得良好的矩頻特性。圖3中，頻率f是由外接16腳的RC網(wǎng)絡(luò)決定的， 當(dāng)R=10kΩ 時(shí)，f=1/0.69RC。當(dāng)時(shí)鐘振蕩器脈沖使觸發(fā)器置1，電機(jī)繞組相電流上升，采樣電阻的R 上電壓上升到基準(zhǔn)電壓Uref時(shí)，比較器翻轉(zhuǎn)，使觸發(fā)器復(fù)位，功率晶體管關(guān)斷，電流下降，這樣，觸發(fā)器輸出的是恒頻PWM信號(hào)，調(diào)制L297的輸出信號(hào)，繞組相電流峰值由Uref確定。CONTROL為高電平時(shí)，對(duì)A、B、C、D有控制作用；而為低電平時(shí)，則對(duì)INH1和INH2起控制作用，從而可對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。

L298芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，其設(shè)計(jì)是為接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)和驅(qū)動(dòng)電感負(fù)載的，例如繼電器、圓筒形線圈、直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 具有兩抑制輸入來使器件不受輸入信號(hào)影響。每橋的三級(jí)管的射極是連接在一起的，相應(yīng)外接線端可用來連接外設(shè)傳感電阻。

AT89C52通過串口經(jīng)MAX232電平轉(zhuǎn)換之后與微機(jī)相連。接受上位機(jī)指令。向L297發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)、正反轉(zhuǎn)信號(hào)、復(fù)位信號(hào)及使能控制等信號(hào)。電路中，電阻R13，R15用來調(diào)節(jié)斬波器電路的參考電壓，該電壓將與通過管腳13，14所反饋的電位的大小比較，來確定是否進(jìn)行斬波控制，以達(dá)到控制電機(jī)繞組電流峰值。

4 軟件組成

在該電路中，將P1.0口設(shè)為電機(jī)開始按鈕，P1.1，P1.2，P1.3為速度選擇按鈕。速度由低到高，P1.4為電機(jī)停止按鈕。并設(shè)三檔速度的最高速度依次為500pps、1000pps、2000pps 。RXD，TXD 已由MAX232電平轉(zhuǎn)換接出串口。此外，步進(jìn)電機(jī)其啟動(dòng)，停止的頻率較低，一般在100-250Hz之間，而最高運(yùn)行頻率要求較高。通常為1-3kHz，為使其在啟動(dòng)、運(yùn)行和停止整個(gè)過程中，這采用常用的離散辦法來逼近理想的近似梯形的升降速曲線，如圖5所示。

把各離散點(diǎn)的速度所需的裝載值用公式轉(zhuǎn)化為各自所需的定時(shí)時(shí)間固化在系統(tǒng)的ROM 中，這里用TH0=（65536-time）/256，TL0=（65536-time）％256來計(jì)算裝載值，time表示各階梯所需定時(shí)時(shí)間。該程序主要由控制主程序、加減速子程序組成，主程序框圖如圖4所示。

5 結(jié)論

本文創(chuàng)新點(diǎn)在于提出應(yīng)用單片機(jī)和L297、L298集成電路構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。使之具有元件少。可靠性高、占空間少、裝配成本低等優(yōu)點(diǎn)。另外，在上面提出的在加減速程序中定時(shí)器的裝載值用式子計(jì)算不精確，這兩條賦值要執(zhí)行不少的時(shí)間。具體做的時(shí)候。可直接把初值計(jì)算出來或把除號(hào)用相加來計(jì)算。