PIC單片機(jī)指令集簡介

指令格式;TRIS　f

說明;TRIS f是Load TRIS Register的縮寫。其功能是把工作寄存器W的內(nèi)容送入I/O口控制寄存器f。當(dāng)W=0時，置對應(yīng)I/O口為輸出;W=1，置I/O口為輸入。

實例：MOVLW 0x00 ;把00H送入W

TRIS RA ;置PIC RA口為輸出

MOVLW 0xFF ;把FFH送入W

TRIS RB ;置PIC RB口為輸入

說明：這是PIC匯編語言中常用的幾條指令，即設(shè)置某個I/O口(這里是RA口和RB口)為輸入或輸出的語句。可見，識讀指令時，一應(yīng)充分理解語句格式的功能，二應(yīng)前后聯(lián)系閱讀。

3W寄存器內(nèi)容送寄存器f(W內(nèi)容保持不變)指令

指令格式：MOVWF f

說明：MOVWF是Move W to f的縮寫

實例：MOVLW 0x0B;送0BH送W

MOVWF 6 ;送W內(nèi)容到RB口

說明：第一條指令0x0B(常數(shù)11)送工作寄存器W，第二條指令，把W內(nèi)容常數(shù)11送到寄存器F6中，查表F6即為RB口，所以PORT_B(B口)=0BH=D11

4寄存器f傳送指令

指令格式：MOVF f，d

說明：MOVF是Move f的縮寫。F代表PIC中的某個寄存器。指令中的d規(guī)定：d=0時，f內(nèi)容送W;d=1時，f內(nèi)容送寄存器。

實例：MOVF 6，0 ;RB口內(nèi)容送W

MOVWF 8　 ;RB口內(nèi)容送f8

說明：第一條指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6為RB口;0代表d=0，代表選擇的目標(biāo)為寄存器W。第二條指令中的8代表寄存器f=8。所以兩條指令結(jié)果是把RB口的內(nèi)容送f8。至于f8內(nèi)容是多少?還應(yīng)在匯編語言開始時附加指令，這里從略。

5空操作指令

指令格式：NOP

說明：NOP是英語No Operation的縮寫。NOP無操作數(shù)，所以稱為空操作。執(zhí)行NOP指令只使程序計數(shù)器PC加1，所以占用一個機(jī)器周期。

實例：MOVLW 0xOF　　 ;送OFH到W

MOVWF PORT_B ;W內(nèi)容寫入B口

NOP　　　　　 ;空操作

MOVF PORT_B，W ;讀操作

說明：該三條指令是一種對I/O口的B口連續(xù)操作的實例，其目的達(dá)到寫入B口的內(nèi)容要讀出時，應(yīng)保證寫、讀之間有個穩(wěn)定時間，因此加入了空操作指令NOP。

6無條件跳轉(zhuǎn)指令

指令格式：GOTO k

說明：執(zhí)行該條指令時，將指令轉(zhuǎn)移到指定的地址(跳轉(zhuǎn))。指令中的k，常與程序中的標(biāo)號聯(lián)系起來。

實例：見第9條指令中

7寄存器內(nèi)容減1，結(jié)果為零的間跳指令

指令格式：DECFSZ f，d

說明：DECFSZ是英語Decrement f，Skip of not 0的縮寫。符號f，d代表的意義，前述已作說明。該條指令是指寄存器的內(nèi)容減1存入W(d=0)或f(d=1)中。若指令執(zhí)行結(jié)果減1不為零，指令順序執(zhí)行;為零時，就間跳下一條指令后再執(zhí)行(等效順序執(zhí)行一條空指令NOP)，實際指令中，當(dāng)d=1時，該項常被略去。

8寄存器內(nèi)容加1，結(jié)果為零間跳指令

指令格式：INCFSZ f，d

說明：INCFSZ是英語Increment f，Skip of 0的縮寫。該條指令與上一條(7)指令差別僅在于“1”上，即執(zhí)行這條指令時，寄存器f內(nèi)容加1，若結(jié)果不為零，則指令順序執(zhí)行;為零則指令間跳執(zhí)行。執(zhí)行這條指令的其它邏輯關(guān)系與上條相同。

9子程序返回指令

指令格式：RETLW k

說明：RETLW是Return Literal to W的縮寫。該指令代表子程序返回，返回前先把8位立即數(shù)送W。

實例：PIC某個匯編語言的延時子程序(摘要)：

(1)BELY MOVLW 0xC5 ;送延時常數(shù)0C5H入W

(2)　　 MOVWF COUNT2;0C5H送入計數(shù)器2

(3)　　 CLRF COUNT1;對計數(shù)器1清零

(4)LOOP INCFSZ COUNT1;計數(shù)器1加1計數(shù)器1加

1結(jié)果不為零，跳轉(zhuǎn)循環(huán)

(5)　　 GOTO LOOP　;

(6)　　 DECTSZ CPUNT2 ;計數(shù)2減1計數(shù)器2減1

結(jié)果不為零，跳轉(zhuǎn)循環(huán)重