單片機基礎(chǔ)知識四問
單片機程序的用途是讓單片機“聽話”,按人們所預(yù)定的設(shè)計完成一系列動作,最終實現(xiàn)一個特定的功能。
例如使用單片機控制流水燈,接通電源后,第一次燈亮,然后延時一段時間,第二次燈亮,然后延時一段時間,第三次燈亮……,延時一段時間后又回到第一次燈亮,如此循環(huán)不已。這里就有這樣的一些問題:第一次亮幾盞燈、延時多少時間、一個循環(huán)中設(shè)置多少次不同的燈亮的情況……,這些決定了流水燈的花樣,流動的速度,而這些,單片機顯然沒有自我判斷能力,必須依靠人們給它“布置”任務(wù),而它則是按人們的設(shè)計依次執(zhí)行。
要讓單片機“聽話”,就要用單片機能夠聽懂的語言發(fā)布命令,單片機能夠聽懂的語言稱之為“指令”。任何一種型號單片機能夠接受的指令都是有限的,51單片機的指令條數(shù)為111條,而PIC單片機的指令僅有35條。每一條指令完成一個最基本的動作,人們?yōu)榱艘瓿梢粋€特定的功能,就要將這些指令排列組合,成為一個指令序列,這就是程序。
指令的表示形式有兩種:機器語言和匯編語言。以51為例,如果要讓P1.0引腳變?yōu)榈碗娖剑脵C器語言來表示就是 C2H 90H,將這兩個數(shù)放進單片機的程序存儲器中,單片機執(zhí)行后,就可以讓P1.0引腳變?yōu)榈碗娖搅?而要讓P1.0引腳變?yōu)楦唠娖?,用機器語言來表示就是D2H,90H。至于為什么是這兩個數(shù)字,大家沒必要追究,這是設(shè)計這塊芯片的設(shè)計工程師規(guī)定的,我們不能更改,只能學(xué)習(xí)。
C2H,90H就是一條指令,顯然這樣的指令形式是很難記憶的,編程也非常困難,于是人們使用了“助記符”來代替這些數(shù)字。例如C2H,90H的助記符是CLR P1.0,而D2H,90H的助記符是SETB P1.0,由于助記符采用了英語字母的縮寫,有一定含義,因此比數(shù)字形式的指令易記、易用。使用助記符形式的指令來編寫程序就稱之為“匯編語言源程序”。但是匯編語言源程序是沒有辦法直接送到單片機內(nèi)部去的,使用助記符形式的指令編寫的程序最終還是要變成為諸如:C2H,90H,D2H,90H,這種形式的指令才能被送入單片機的程序存儲器。將助記符形式的指令變?yōu)閿?shù)字形式的指令的過程稱之“匯編”。匯編有兩種方法,一種是“手工匯編”,即人們通過查表的形式找到所寫匯編指令的數(shù)字形式然后寫下來;另一種是“機器匯編”,即編寫好匯編語言源程序以后,使用一個計算機軟件對這些源程序進行處理,從而得到數(shù)字形式的指令序列,這個指令序列通常被稱為“機器碼”,即可以直接被機器所執(zhí)行的代碼。
機器匯編后得到的數(shù)字形式的指令序列以一個文件的形式保存在磁盤上,這個文件的擴展名一般是HEX,即人們常說的HEX文件。得到了HEX文件后,就可以將其寫入程序存儲器中了。要將程序?qū)懭胄酒ǔP枰粋€稱之為“編程器”的專用設(shè)備,在計算機上運行與之配套的編程軟件,然后在這個軟件中打開HEX文件,即可將其寫入芯片中。隨著技術(shù)的發(fā)展,編程方式越來越多,但總的概念是這樣的,具體的細節(jié),將在另一個問題“單片機編程器是什么”中回答。
4. 8位、16位、32位單片機中的“XX位”指什么?
8位、16位、32位是指單片機的“字長”,也就是一次運算中參與運算的數(shù)據(jù)長度,這個位是指二進制位。以8位為例,8位二進制的表達范圍是0000,0000~1111,1111即十進制的0~255,即每次參與運算的數(shù)據(jù)最大不能超過255。而16位機的字長是16位,其數(shù)據(jù)表達范圍是0~65535,即每次參與運算的數(shù)據(jù)最大不能超過65535;32位單片機的字長是32位,其數(shù)據(jù)表達范圍是0~4294967295,即每次參與運算的數(shù)據(jù)最大不能超過4294967295。
8位、16位、32位與單片機的性能密切相關(guān),通常32位機的性能要高于16位機,而16位機的性能又要高于8位機。為什么會這樣呢?這要從2個方面來分析。第一,位數(shù)不同,運算效率不同。對于8位機而言,由于在一次運算中的每一個數(shù)都不能超過8位,因此即便如100+200=300這樣的運算,它也不能一次完成,因為300已超過了8位所能表達的最大范圍(255),因此,要對這樣的一個式子進行運算,就要編寫一段程序,將運算分步完成,最后合成起來得到一個正確的結(jié)果。而如果采用16位單片機來運算的話,那么一次運算就夠了,顯然分步完成所需要的時間要遠遠大于單步完成所需要的時間。同樣道理,當(dāng)某個運算的結(jié)果或者中間值大于65535時,16位機也不能一次運算,要分步實現(xiàn)它,而32位機則可以一次運算完成。第二,商業(yè)因素。通常運算能力越高,表示這個單片機性能越強,當(dāng)然,價格高一些人們也可以接受,有了價格空間,生產(chǎn)商通常都會在這些芯片中提供更多的其他的功能,使得芯片的整體性能得到更大的提升。
典型的單片機中,80C51系列,PIC系列,AVR系列都是8位單片機;80C196、MSP430系列是16位機;而目前非常熱門的ARM系列則是32位機。
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