STM32單片機的中斷機制

這張圖是一條外部中斷線或外部事件線的示意圖，圖中信號線上劃有一條斜線，旁邊標志19字樣的注釋，表示這樣的線路共有19套。

圖中的藍色虛線箭頭，標出了外部中斷信號的傳輸路徑，首先外部信號從編號1的芯片管腳進入，經(jīng)過編號2的邊沿檢測電路，通過編號3的或門進入中斷“掛起請求寄存器”，最后經(jīng)過編號4的與門輸出到NVIC中斷控制器;在這個通道上有4個控制選項，外部的信號首先經(jīng)過邊沿檢測電路，這個邊沿檢測電路受上升沿或下降沿選擇寄存器控制，用戶可以使用這兩個寄存器控制需要哪一個邊沿產(chǎn)生中斷，因為選擇上升沿或下降沿是分別受2個平行的寄存器控制，所以用戶可以同時選擇上升沿或下降沿，而如果只有一個寄存器控制，那么只能選擇一個邊沿了。

接下來是編號3的或門，這個或門的另一個輸入是“軟件中斷/事件寄存器”，從這里可以看出，軟件可以優(yōu)先于外部信號請求一個中斷或事件，既當“軟件中斷/事件寄存器”的對應位為“1”時，不管外部信號如何，編號3的或門都會輸出有效信號。

一個中斷或事件請求信號經(jīng)過編號3的或門后，進入掛起請求寄存器，到此之前，中斷和事件的信號傳輸通路都是一致的，也就是說，掛起請求寄存器中記錄了外部信號的電平變化。

外部請求信號最后經(jīng)過編號4的與門，向NVIC中斷控制器發(fā)出一個中斷請求，如果中斷屏蔽寄存器的對應位為“0”，則該請求信號不能傳輸?shù)脚c門的另一端，實現(xiàn)了中斷的屏蔽。

明白了外部中斷的請求機制，就很容易理解事件的請求機制了。圖中紅色虛線箭頭，標出了外部事件信號的傳輸路徑，外部請求信號經(jīng)過編號3的或門后，進入編號5的與門，這個與門的作用與編號4的與門類似，用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脈沖發(fā)生器把一個跳變的信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€單脈沖，輸出到芯片中的其它功能模塊。

在這張圖上我們也可以知道，從外部激勵信號來看，中斷和事件是沒有分別的，只是在芯片內(nèi)部分開，一路信號會向CPU產(chǎn)生中斷請求，另一路信號會向其它功能模塊發(fā)送脈沖觸發(fā)信號，其它功能模塊如何相應這個觸發(fā)信號，則由對應的模塊自己決定。

在圖上部的APB總線和外設(shè)模塊接口，是每一個功能模塊都有的部分，CPU通過這樣的接口訪問各個功能模塊，這里就不再贅述了。