STM32如何設置定時器
下面以stm32的TIM2作為實例一步步配置成為定時器:
第一種
對定時器的基本配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //設置自動裝載寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; //分頻計數(shù)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //選擇向上計數(shù)
TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //是能定時器
始能定時器的中斷:
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
在開啟時鐘里一定要打開TIM2的時鐘,函數(shù)表達式如下:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
4:中斷向量函數(shù)的編寫:
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM //如果程序在ram中調(diào)試那么定義中斷向量表在Ram中否則在Flash中
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Enable the TIM2 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}
5:中斷函數(shù)的編寫:
當有TIM2的無論哪個中斷觸發(fā)中斷發(fā)生那么就會進入這個函數(shù)
TIM2_IRQHandler(void)
所以這個更新事件的中斷判斷要依靠以下語句:
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
按照以上步驟配置可以順利進行定時器的基本定時應用
第二種方法:
/* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中斷允許]*/
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
中斷中的設置為:
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
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