基于CDMA和CAN總線的車輛遠程故障診斷系統(tǒng)

　　4 硬件設(shè)計

　　4.1 車載故障診斷單元

　　車載故障診斷單元主要由無線模塊（模塊），微控制器（PIC16F874），CAN收發(fā)器（MCP2551），CAN控制器（MCP2510）組成，硬件結(jié)構(gòu)如圖5所示。車載通信協(xié)議統(tǒng)一采用CAN總線。

　　Microchip公司的單片機PIC16F874采用risc指令系統(tǒng)，哈佛總線結(jié)構(gòu)，低功耗，高速度。內(nèi)部集成了ADC、串行外圍接口（SPI）和Flash程序存儲器等，具有pwm輸出、lcd驅(qū)動等功能。PIC16F874通過SPI接口可以實現(xiàn)與CAN控制器MCP2510的無縫連接。PIC16F874的I/O資源豐富，共有五個I/O口，每個I/O口除了基本用途外還有一些特殊功能。

　　CAN通信模塊由CAN 控制器MCP2510和CAN收發(fā)器MCP2551組成。MCP2510可以完成CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能，支持高速SPI接口（最高數(shù)據(jù)傳輸速率可以達到5mb/s），支持CAN2.0a/CAN2.0b協(xié)議。CAN收發(fā)器MCP2551是CAN控制器與物理總線之間的接口，對物理總線提供差動發(fā)送能力，對CAN控制器提供差動接收能力，同時它可以增大通信距離，提高CAN的抗干擾能力。

　　考慮到與現(xiàn)有OBD-II接口兼容，我們利用微控制器的串口來完成和OBD-II接口的通信。

　　4.2 車輛信息技術(shù)服務(wù)中心

　　車輛信息技術(shù)服務(wù)中心的硬件設(shè)計符合現(xiàn)有標準即可，主要包括服務(wù)器的設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計，這部分的硬件設(shè)計限于篇幅不再詳細論述。

　　5 結(jié)束語

　　本文首先分析了車輛遠程故障診斷的現(xiàn)狀，指出了傳統(tǒng)車輛故障診斷的缺點。在基于現(xiàn)有的無線通信網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，首先在國內(nèi)提出了基于的車輛信息技術(shù)服務(wù)概念，包括了車輛故障智能診斷在內(nèi)，將服務(wù)概念延伸到GPS城市導(dǎo)航，車輛跟蹤等各個方面。然后，利用PIC16F874設(shè)計了基于CAN總線的一種車輛遠程故障診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計新穎，具備很好的應(yīng)用前景，有關(guān)提供車輛信息技術(shù)服務(wù)（tsp）的網(wǎng)站也在籌建中。