基于STM32F的汽車遠(yuǎn)程防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　在汽車防盜系統(tǒng)中，STM32F103的PC4、PC5引腳分別接收左右兩個(gè)角度傳感器的輸入數(shù)據(jù)，通過(guò)PCA、PC5引腳的A/D轉(zhuǎn)換功能，將模擬電壓量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量在LCD1602上顯示出來(lái)。

　　2.3 GSM模塊

　　GSM模塊選用華為公司的EM310.EM310 GSM支持串行接口，通過(guò)UART接口與外界進(jìn)行串行通信，和STM32F103單片機(jī)的RXD0和TXD0引腳連接，用AT指令控制。UART支持可編程的數(shù)據(jù)寬度、可編程的數(shù)據(jù)停止位、可編程的奇偶校驗(yàn)或者沒(méi)有校驗(yàn)。最高支持115.2 kb/s、最低支持300 b/s的波特率，默認(rèn)支持9 600b/s的速率，支持波特率掉電保存。GSM模塊有標(biāo)準(zhǔn)的SIM卡接口，GSM模塊連接電路圖如圖3所示。

　　2.4 WT588D語(yǔ)音模塊

　　本系統(tǒng)選用具有32 Mb存儲(chǔ)器的WT588D語(yǔ)音模塊，8 kHz采樣時(shí)，錄音時(shí)間長(zhǎng)達(dá)790 s,滿足語(yǔ)音提醒的要求。報(bào)警系統(tǒng)中，語(yǔ)音提醒需要較高分貝，為了驅(qū)動(dòng)大功率的揚(yáng)聲器，輸出用DAC接功放的形式，WT588D語(yǔ)音模塊電路圖如圖4所示。R1和C1并聯(lián)到地接功放。功率放大器選用TDA2030,額定功率達(dá)14 W,性價(jià)比高，應(yīng)用廣泛。語(yǔ)音模塊與單片機(jī)的連接采用3線串口控制模式，和標(biāo)準(zhǔn)的4線SPI不同，WT588D只接收單片機(jī)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)、指令和時(shí)鐘信號(hào)，而不需要發(fā)送數(shù)據(jù)。在這種3線串口模式下，P01為DATA數(shù)據(jù)接口，P02為片選CS,P03為CLK時(shí)鐘，分別與單片機(jī)的PC7、PC8、PC6連接。模塊供電電壓為2.8~3.6 V,選用3.3 V.BUSY是忙信號(hào)輸出端，當(dāng)輸出低電平時(shí)，發(fā)光二極管亮，此時(shí)為放音狀態(tài)。WT588D模塊應(yīng)用范圍廣，幾乎可以應(yīng)用到所有的語(yǔ)音場(chǎng)所，如報(bào)站器、報(bào)警器、鬧鐘、智能家電等各種自動(dòng)控制應(yīng)用。

　　2.5 控制模塊設(shè)計(jì)

　　2.5.1 油路控制電路

　　控制汽油噴射系統(tǒng)電源自動(dòng)斷電的具體方法，是在汽油噴射系統(tǒng)的電源線上加裝常閉型汽車斷電繼電器來(lái)控制汽油噴射系統(tǒng)的供電電源。油路控制電路如圖5所示。R2、R3起到限流的作用。當(dāng)con1為高電平時(shí)，Q1導(dǎo)通，繼電器打開，從而實(shí)現(xiàn)了斷電熄火。正常情況下，con1輸出低電平時(shí)，Q1截止，繼電器閉合，汽油噴射系統(tǒng)供電電路接通。繼電器線圈由導(dǎo)通變截止時(shí)，會(huì)感應(yīng)出較大的自感電動(dòng)勢(shì)，容易擊穿三極管8050.因此，在繼電器兩端反向并聯(lián)二極管IN4148,吸收該電動(dòng)勢(shì)，保護(hù)三極管。

　　2.5.2 后視鏡控制電路

　　每個(gè)后視鏡采用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和兩個(gè)按鍵控制，步進(jìn)電機(jī)用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)后視鏡，兩個(gè)按鍵分別是角度增加鍵和角度減小鍵。車主根據(jù)自己的習(xí)慣，使用按鍵設(shè)定后視鏡角度。系統(tǒng)設(shè)防時(shí)，控制后視鏡折疊；撤防時(shí)，控制后視鏡展開。圖6是控制其中一個(gè)后視鏡角度的驅(qū)動(dòng)電路。

　　芯片L298N有兩路電源，分別為工作電源和驅(qū)動(dòng)電源。VSS是工作電源，電壓范圍為4.5~36 V,本系統(tǒng)選用5 V工作電壓；VS為驅(qū)動(dòng)電壓，最大為36 V,要求VS最好大于VSS,設(shè)計(jì)中選用12 V.int1、int2、int3、int4為單片機(jī)控制電機(jī)的輸入端，分別對(duì)應(yīng)OUT1、OUT2、OUT3、OUT4四路輸出，輸出接四相五線式步進(jìn)電機(jī)。ISENA、ISENB是使能端，直接接入5 V邏輯電源，也就是說(shuō)，兩個(gè)電機(jī)時(shí)刻都保持在使能狀態(tài)。由于我們使用的電機(jī)是線圈式的，從運(yùn)行狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到停止?fàn)顟B(tài)和從順時(shí)針狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到逆時(shí)針狀態(tài)時(shí)，會(huì)形成很大的反向電流，在電路中加入二極管的作用，就是在產(chǎn)生反向電流的時(shí)候進(jìn)行泄流，保護(hù)芯片的安全。Motorl為步進(jìn)電機(jī)提供插口。