基于單片機(jī)多中斷處理技術(shù)的應(yīng)用與研究

　　2．2 程序設(shè)計(jì)

　　(1)主程序

　　主程序流程圖如圖3所示。

圖3主程序流程圖

　　(2)中斷程序

　　中斷程序流程圖如圖4所示。

圖4中斷子程序流程圖

　　3 多中斷處理注意的問(wèn)題

　　1)要處理多路中斷問(wèn)題，中斷處理程序的算法大體上可以分為兩類：弱中斷優(yōu)先級(jí)(使用CALL和RETURN方式)和強(qiáng)中斷優(yōu)先級(jí)(使用GOTO方式)。

　　2)如果同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷請(qǐng)求，則中斷處理的順序取決于中斷程序中的檢查中斷源的順序。

　　3)若要防止中斷請(qǐng)求被丟失，則要注意下面兩種情況：如果同一中斷源的中斷發(fā)生間隔時(shí)間小于該中斷服務(wù)的處理時(shí)間，則可能出現(xiàn)中斷事件被忽略(體現(xiàn)在中斷服務(wù)的過(guò)程中，標(biāo)志位被連續(xù)發(fā)生了兩次置位)，例如：中斷事件發(fā)生的時(shí)間間隔為30ms，中斷服務(wù)處理加上跳轉(zhuǎn)判斷的時(shí)間為50ms，則情況將會(huì)如下所示：

　　[中斷次數(shù)______1][中斷次數(shù)______2][中斷次數(shù)_____3][中斷次數(shù)_____4]

　　[處理次數(shù)______1][處理次數(shù)______2][處理次數(shù)_____4]

　　如果在中斷處理一開(kāi)始就清除IF，那么如上圖所示，中斷事件3、4在處理次數(shù)2的過(guò)程中發(fā)生了兩次，那么即使IF清除發(fā)生在中斷次數(shù)3發(fā)生之前，也將丟失第三次中斷。

　　另外，即使中斷出現(xiàn)的時(shí)間間隔大于中斷服務(wù)的時(shí)間間隔，如果清除中斷標(biāo)志位的指令安排在中斷服務(wù)子程序的尾部，就有可能造成丟失該中斷請(qǐng)求(即兩次中斷標(biāo)志置位的事件只對(duì)應(yīng)一條清除指令和一次中斷處理)，也就是如果清除中斷標(biāo)志位的指令安排在中斷服務(wù)程序的尾部，就有可能丟失響應(yīng)在處理中斷期間該中斷源第2次中斷請(qǐng)求的機(jī)會(huì)。

　　4)為了能夠編寫好一個(gè)簡(jiǎn)潔的中斷程序，應(yīng)抓住中斷的特點(diǎn)是具有實(shí)時(shí)性，針對(duì)實(shí)時(shí)中斷數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，也就是中斷的特點(diǎn)在于數(shù)據(jù)的采集。因此在中斷程序中只應(yīng)該處理數(shù)據(jù)采集和標(biāo)志位的設(shè)置，而將數(shù)據(jù)的處理放在中斷之外，由主程序通過(guò)循環(huán)檢測(cè)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理工作，具體做法：先開(kāi)辟一個(gè)“儲(chǔ)存緩沖區(qū)”，作為采集來(lái)的數(shù)據(jù)的傳遞媒體，即存儲(chǔ)采集數(shù)據(jù)，等待主程序的處理；中斷程序負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集，并且將采集來(lái)的數(shù)據(jù)值賦給“存儲(chǔ)緩沖區(qū)”；主程序通過(guò)條件循環(huán)語(yǔ)句反復(fù)檢測(cè)“存儲(chǔ)緩沖區(qū)”情況，及時(shí)處理采集信息。這樣在處理方法既能有效的實(shí)現(xiàn)中斷的功能，又可以極大的縮減每個(gè)中斷的時(shí)間，提高整個(gè)程序的反應(yīng)速度。

　　5)對(duì)于中斷響應(yīng)和處理時(shí)間有嚴(yán)格要求的應(yīng)用，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的指令安排也應(yīng)考慮延時(shí)問(wèn)題。

　　6)在進(jìn)行查表操作時(shí)必須禁止CPU響應(yīng)中斷。以避免中斷返回時(shí)跳轉(zhuǎn)到不希望的地址上去。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　靈活地應(yīng)用中斷，不但可以大量的節(jié)省CPU資源，而且能夠使程序更加簡(jiǎn)化．具有更高的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。經(jīng)過(guò)測(cè)試，這種頻率計(jì)具有測(cè)量準(zhǔn)確度高、使用方便、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于計(jì)量測(cè)試領(lǐng)域。同時(shí)由于使用軟件控制，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用硬件少，使得成本低廉且攜帶方便，因此也可廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和居民生活中，具有推廣價(jià)值。