基于I2C總線的單主多從單片機(jī)之間的通信

　　4．1 主機(jī)發(fā)送/從機(jī)接收I2C子程序流程圖

　　圖2和圖3給出了主機(jī)發(fā)送，從機(jī)接收I2C子程序流程圖，通過I2C總線發(fā)送/接收數(shù)據(jù)時(shí)，I2C總線的控制寄存器的中斷位必須先置位，為了避免因?yàn)槟撤N原因不能使控制寄存器的中斷位置位而導(dǎo)致程序進(jìn)入死循環(huán)，作者在I2C總線通信程序發(fā)送/接收數(shù)據(jù)前編寫了中斷循環(huán)等待和錯(cuò)誤處理程序，大大提高了程序的可靠性，具體程序如下：

　　while(!(TWCR (1TWINT) j10000) j++；

　　if(j>10000) return O：

　　應(yīng)用I2C總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，作者采用了狀態(tài)位查詢方法，并且給出了錯(cuò)誤標(biāo)志置位、錯(cuò)誤跳出程序，下面的程序是發(fā)送從機(jī)地址的部分程序：

　　switch(TWSR 0XF8)

　　{

　　case Oxl8: flag=0; break;

　　case 0x20：flag=1; break;

　　case 0x38：flag=l; break;

　　default：return 0：

　　}

　　if(flag) continue；

圖2 I2C主機(jī)發(fā)送程序框圖

　　程序中的flag=0表示從機(jī)地址發(fā)送成功，flag=1表示從機(jī)地址發(fā)送失敗，當(dāng)TWSR寄存器中的狀態(tài)碼為0x18時(shí)，表明從機(jī)地址已發(fā)送，并且接收到ACK，同時(shí)錯(cuò)誤標(biāo)志“flag”置0，下一步通過心發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)TWSR寄存器中的狀態(tài)碼為0x20時(shí)，表明從機(jī)地址已發(fā)送，但是接收到NO ACK，同時(shí)錯(cuò)誤標(biāo)志”flag”置1，下一步執(zhí)行“if(flag)continue；”語句，結(jié)束本次循環(huán)，當(dāng)TWSR寄存器中的狀態(tài)碼為0x38時(shí)，表明從機(jī)地址仲裁失敗，同時(shí)錯(cuò)誤標(biāo)志“flag”置1，下一步執(zhí)行“if(flag)continue；"語句，結(jié)束本次循環(huán)?？偩€將釋放，并進(jìn)入未尋址從機(jī)模式，總線空閑后將發(fā)送“start”。程序中“if(flag)continue；”語句使得當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送失敗時(shí)，結(jié)束本次循環(huán)，返回到開始等待發(fā)送命令，這樣避免了由于偶爾數(shù)據(jù)發(fā)送失敗造成整個(gè)程序無法運(yùn)行，甚至整個(gè)設(shè)備無法運(yùn)行，因而，用“if(flag)continue；”語句結(jié)束錯(cuò)誤傳輸。可提高I2C通信的質(zhì)量，同時(shí)也提高了使用I2C總線通信的設(shè)備的效率。