跟我學51單片機（六）：單片機外部中斷及紅外遙控器解碼

程序詳細說明：

　　（1）定時器中斷0 服務函數，紅外接收頭解碼數據觸發(fā)外部中斷1 后，引發(fā)定時器中斷，從而進行捕獲解碼。

　?。?）解碼時， 將載頻部分變?yōu)榈碗娖剑?即低電平實際為1, 高電平實際為0。

　?。?）設置定時器0 高八位初值，因為要定時間長度為一個數據位周期。

　?。?） 設置定時器0 低八位初值。經過實測，SAA3010 的位時間在1.655ms 左右。

　?。?）將紅外數據放入最低位。

　?。?）紅外計數沒進一次定時器中斷就加1。

　?。?）如果當前是第1 次和第2 次進入定時器中斷。

　?。?）如果此時in 的值為0，即如果發(fā)現起始兩位不全是1 的情況。

　?。?）關閉定時器0。

　?。?0）重新打開外部中斷進行接收。即起始兩位必須都為1。

　　（11）退出返回。

　　（12）如果接收完起始位（2 位）和控制位（1 位）。

　　（13）IR_sign 置1，即將接收到的紅外系統碼放到IR_Data[1] 中。

　　（14）如果當前計數達到第8 次，即接收完5 位系統碼。

　?。?5）如果接收到的系統碼不為0，即要求系統碼全為0 才正確。

　　（16）則關閉定時器和重開外部中斷并返回。

　　（17）IR_sign 置2，將接收到的紅外數據位放到IR_Data[2] 中。

　?。?8）如果當前計數達到第14 次，即接收完6 位數據碼。

　?。?9）IR_sign 置3，表示數據碼接收成功。

　?。?0）如果IR_sign 等于3，即表示如果接收完成。

　　（21）接收完成，關閉定時器0，不再捕獲。

　?。?2）接收完成后跳轉到執(zhí)行IR_Success（） 函數，進行顯示以及重新初始化等。

　　（23）返回。

　　（24）將數據左移一位， 以便將一下位數據并于最低位。

　　五、調試要點與實驗現象

　　接好硬件，通過冷啟動方式將程序所生成的。hex 文件下載到單片機運行后，打開串口調試助手軟件，設置好波特率9600，復位單片機，然后按下SAA3010 遙控器上的相應按鍵，可以觀察到在接收窗口有接收到的數據顯示見圖8，此外電路板上的串行通信指示燈也會閃爍，P0 口也會將所接到的數據顯示在LED 燈上。

　　值得注意的是，不同紅外遙控器的編碼格式不同，即便是同一型號的紅外遙控器，其發(fā)射出來的碼值也可能稍有微小的區(qū)別，例如筆者手里所用的SAA3010 紅外遙控器，其位時間實測在1.655ms 左右，而不是在標稱的1.688ms，因此，有條件的讀者可以用示波器或者邏輯分析儀之類的儀表對遙控器發(fā)射出來的碼值進行測量，從而相應的修改所捕獲的時間，確保無誤。此外，紅外的穿透能力較弱，例如我們用手遮擋住遙控器的發(fā)射頭或者接收頭時，此時難以收到數據或者引入干擾。

　　六、總結

　　本講介紹了51 單片機如何利用外部中斷觸發(fā)和內部定時器捕獲的方式進行紅外遙控器解碼，現簡單總結如下：

　　要對紅外遙控器解碼，首先應當知道遙控器的編碼標準，無論是本文中所介紹的NEC 標準和PHILIPS 標準，還是其他編碼格式，因為不了解編碼格式，難以對編碼進行判斷，從而造成解錯碼。其次，由于晶振（如遙控器內部和單片機晶振）本身的不穩(wěn)定性等，為保證解碼的準確性，應對每位碼長時間經行測量，如利用儀表或者使用單片機本身，從而得到準備結果。下講將講述單片機驅動字符型液晶1602 模塊的原理與實例，敬請期待。