單片機有哪些延時方法詳細介紹

實現(xiàn)延時通常有兩種方法：一種是硬件延時，要用到定時器/計數(shù)器，這種方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精確延時;另一種是軟件延時，這種方法主要采用循環(huán)體進行。1 使用定時器/計數(shù)器實現(xiàn)精確延時

單片機系統(tǒng)一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一種更容易產(chǎn)生各種標準的波特率，后兩種的一個機器周期分別為1 μs和2 μs，便于精確延時。本程序中假設(shè)使用頻率為12 MHz的晶振。最長的延時時間可達216=65 536 μs。若定時器工作在方式2，則可實現(xiàn)極短時間的精確延時;如使用其他定時方式，則要考慮重裝定時初值的時間(重裝定時器初值占用2個機器周期)。

在實際應(yīng)用中，定時常采用中斷方式，如進行適當?shù)难h(huán)可實現(xiàn)幾秒甚至更長時間的延時。使用定時器/計數(shù)器延時從程序的執(zhí)行效率和穩(wěn)定性兩方面考慮都是最佳的方案。但應(yīng)該注意，C51編寫的中斷服務(wù)程序編譯后會自動加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC語句，執(zhí)行時占用了4個機器周期;如程序中還有計數(shù)值加1語句，則又會占用1個機器周期。這些語句所消耗的時間在計算定時初值時要考慮進去，從初值中減去以達到最小誤差的目的。

2 軟件延時與時間計算

在很多情況下，定時器/計數(shù)器經(jīng)常被用作其他用途，這時候就只能用軟件方法延時。下面介紹幾種軟件延時的方法。

2.1 短暫延時

可以在C文件中通過使用帶_NOP_( )語句的函數(shù)實現(xiàn)，定義一系列不同的延時函數(shù)，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一個自定義的C文件中，需要時在主程序中直接調(diào)用。如延時10 μs的延時函數(shù)可編寫如下：

void Delay10us( ) {

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

}

Delay10us( )函數(shù)中共用了6個_NOP_( )語句，每個語句執(zhí)行時間為1 μs。主函數(shù)調(diào)用Delay10us( )時，先執(zhí)行一個LCALL指令(2 μs)，然后執(zhí)行6個_NOP_( )語句(6 μs)，最后執(zhí)行了一個RET指令(2 μs)，所以執(zhí)行上述函數(shù)時共需要10 μs?！　】梢园堰@一函數(shù)當作基本延時函數(shù)，在其他函數(shù)中調(diào)用，即嵌套調(diào)用[4]，以實現(xiàn)較長時間的延時;但需要注意，如在Delay40us( )中直接調(diào)用4次Delay10us( )函數(shù)，得到的延時時間將是42 μs，而不是40 μs。這是因為執(zhí)行Delay40us( )時，先執(zhí)行了一次LCALL指令(2 μs)，然后開始執(zhí)行第一個Delay10us( )，執(zhí)行完最后一個Delay10us( )時，直接返回到主程序。依此類推，如果是兩層嵌套調(diào)用，如在Delay80us( )中兩次調(diào)用Delay40us( )，則也要先執(zhí)行一次LCALL指令(2 μs)，然后執(zhí)行兩次Delay40us( )函數(shù)(84 μs)，所以，實際延時時間為86 μs。簡言之，只有最內(nèi)層的函數(shù)執(zhí)行RET指令。該指令直接返回到上級函數(shù)或主函數(shù)。如在Delay80μs( )中直接調(diào)用8次Delay10us( )，此時的延時時間為82 μs。通過修改基本延時函數(shù)和適當?shù)慕M合調(diào)用，上述方法可以實現(xiàn)不同時間的延時。