新手常用單片機(jī)延時程序

2.1 短暫延時

可以在C文件中通過使用帶_NOP_( )語句的函數(shù)實現(xiàn)，定義一系列不同的延時函數(shù)，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一個自定義的C文件中，需要時在主程序中直接調(diào)用。如延時10 μs的延時函數(shù)可編寫如下：

void Delay10us( ) {

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

_NOP_( );

}

Delay10us( )函數(shù)中共用了6個_NOP_( )語句，每個語句執(zhí)行時間為1 μs。主函數(shù)調(diào)用Delay10us( )時，先執(zhí)行一個LCALL指令(2 μs)，然后執(zhí)行6個_NOP_( )語句(6 μs)，最后執(zhí)行了一個RET指令(2 μs)，所以執(zhí)行上述函數(shù)時共需要10 μs。 可以把這一函數(shù)當(dāng)作基本延時函數(shù)，在其他函數(shù)中調(diào)用，即嵌套調(diào)用[4]，以實現(xiàn)較長時間的延時;但需要注意，如在Delay40us( )中直接調(diào)用4次Delay10us( )函數(shù)，得到的延時時間將是42 μs，而不是40 μs。這是因為執(zhí)行Delay40us( )時，先執(zhí)行了一次LCALL指令(2 μs)，然后開始執(zhí)行第一個Delay10us( )，執(zhí)行完最后一個Delay10us( )時，直接返回到主程序。依此類推，如果是兩層嵌套調(diào)用，如在Delay80us( )中兩次調(diào)用Delay40us( )，則也要先執(zhí)行一次LCALL指令(2 μs)，然后執(zhí)行兩次Delay40us( )函數(shù)(84 μs)，所以，實際延時時間為86 μs。簡言之，只有最內(nèi)層的函數(shù)執(zhí)行RET指令。該指令直接返回到上級函數(shù)或主函數(shù)。如在Delay80μs( )中直接調(diào)用8次Delay10us( )，此時的延時時間為82 μs。通過修改基本延時函數(shù)和適當(dāng)?shù)慕M合調(diào)用，上述方法可以實現(xiàn)不同時間的延時。

2.2 在C51中嵌套匯編程序段實現(xiàn)延時

在C51中通過預(yù)處理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套匯編語言語句。用戶編寫的匯編語言緊跟在#pragma asm之后，在#pragma endasm之前結(jié)束。

如：#pragma asm

…

匯編語言程序段

…

#pragma endasm

延時函數(shù)可設(shè)置入口參數(shù)，可將參數(shù)定義為unsigned char、int或long型。根據(jù)參數(shù)與返回值的傳遞規(guī)則，這時參數(shù)和函數(shù)返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。在應(yīng)用時應(yīng)注意以下幾點：

◆ #pragma asm、#pragma endasm不允許嵌套使用;

◆ 在程序的開頭應(yīng)加上預(yù)處理指令#pragma asm，在該指令之前只能有注釋或其他預(yù)處理指令;

◆ 當(dāng)使用asm語句時，編譯系統(tǒng)并不輸出目標(biāo)模塊，而只輸出匯編源文件;

◆ asm只能用小寫字母，如果把a(bǔ)sm寫成大寫，編譯系統(tǒng)就把它作為普通變量;

◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函數(shù)內(nèi)使用。

將匯編語言與C51結(jié)合起來，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢，無疑是單片機(jī)開發(fā)人員的最佳選擇。

2.3 使用示波器確定延時時間

利用示波器來測定延時程序執(zhí)行時間。方法如下：編寫一個實現(xiàn)延時的函數(shù)，在該函數(shù)的開始置某個I/O口線如P1.0為高電平，在函數(shù)的最后清P1.0為低電平。在主程序中循環(huán)調(diào)用該延時函數(shù)，通過示波器測量P1.0引腳上的高電平時間即可確定延時函數(shù)的執(zhí)行時間。方法如下：

sbit T_point = P1^0;

void Dly1ms(void) {

unsigned int i,j;

while (1) {

T_point = 1;

for(i=0;i2;i++){

for(j=0;j124;j++){;}

}

T_point = 0;

for(i=0;i1;i++){

for(j=0;j124;j++){;}

}

}

}

void main (void) {

Dly1ms();

}

把P1.0接入示波器，運行上面的程序，可以看到P1.0輸出的波形為周期是3 ms的方波。其中，高電平為2 ms，低電平為1 ms，即for循環(huán)結(jié)構(gòu)“for(j=0;j124;j++) {;}”的執(zhí)行時間為1 ms。通過改變循環(huán)次數(shù)，可得到不同時間的延時。當(dāng)然，也可以不用for循環(huán)而用別的語句實現(xiàn)延時。這里討論的只是確定延時的方法。

2.4 使用反匯編工具計算延時時間

用Keil C51中的反匯編工具計算延時時間，在反匯編窗口中可用源程序和匯編程序的混合代碼或匯編代碼顯示目標(biāo)應(yīng)用程序。為了說明這種方法，還使用“for (i=0;i

C:0x000FE4CLRA//1T

C:0x0010FEMOVR6,A//1T

C:0x0011EEMOVA,R6//1T

C:0x0012C3CLRC//1T

C:0x00139FSUBBA,DlyT //1T

C:0x00145003JNCC:0019//2T

C:0x00160E INCR6//1T

C:0x001780F8SJMPC:0011//2T

可以看出，0x000F～0x0017一共8條語句，分析語句可以發(fā)現(xiàn)并不是每條語句都執(zhí)行DlyT次。核心循環(huán)只有0x0011~0x0017共6條語句，總共8個機(jī)器周期，第1次循環(huán)先執(zhí)行“CLR A”和“MOV R6，A”兩條語句，需要2個機(jī)器周期，每循環(huán)1次需要8個機(jī)器周期，但最后1次循環(huán)需要5個機(jī)器周期。DlyT次核心循環(huán)語句消耗(2+DlyT×8+5)個機(jī)器周期，當(dāng)系統(tǒng)采用12 MHz時，精度為7 μs。

當(dāng)采用while (DlyT--)循環(huán)體時，DlyT的值存放在R7中。相對應(yīng)的匯編代碼如下：

C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T

C:0x00111F DECR7//1T

C:0x0012EE MOVA,R6//1T

C:0x001370FAJNZC:000F//2T

循環(huán)語句執(zhí)行的時間為(DlyT+1)×5個機(jī)器周期，即這種循環(huán)結(jié)構(gòu)的延時精度為5 μs。

通過實驗發(fā)現(xiàn)，如將while (DlyT--)改為while (--DlyT)，經(jīng)過反匯編后得到如下代碼：

C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014//2T

可以看出，這時代碼只有1句，共占用2個機(jī)器周期，精度達(dá)到2 μs，循環(huán)體耗時DlyT×2個機(jī)器周期;但這時應(yīng)該注意，DlyT初始值不能為0。

注意：計算時間時還應(yīng)加上函數(shù)調(diào)用和函數(shù)返回各2個機(jī)器周期時間。