封閉式蛋雞舍環(huán)境控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
蛋雞舍在結(jié)構(gòu)上是一個(gè)全封閉的系統(tǒng),雞舍內(nèi)部環(huán)境受設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的制約和影響,形成了不同于外界環(huán)境的所謂“雞舍小氣候”,主要包括室內(nèi)的溫度、濕度、光照、二氧化碳、氨氣和硫化氫等要素[1-4]。雞舍結(jié)構(gòu)的全封閉性又決定了雞舍與外界的物質(zhì)與能量交換,進(jìn)而會(huì)引起雞舍小氣候環(huán)境的變化,這種變化在一定程度上又會(huì)影響蛋雞的生長(zhǎng)及其產(chǎn)蛋率[5-6]。由此,本文設(shè)計(jì)的雞舍環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主要功能是實(shí)現(xiàn)雞舍內(nèi)溫度、濕度、光照度和有害氣體(二氧化碳、氨氣和硫化氫)濃度等環(huán)境因子的智能監(jiān)測(cè)和控制。
1 系統(tǒng)構(gòu)建
本監(jiān)控系統(tǒng)采用上位機(jī)周期性地向各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)發(fā)送監(jiān)測(cè)命令,并接收各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)送來(lái)的數(shù)據(jù),對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、顯示和保存,且對(duì)專(zhuān)門(mén)控制濕簾風(fēng)機(jī)(包括噴霧)單元發(fā)送執(zhí)行指令,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制,如圖1所示。
1.1 上位機(jī)
本設(shè)計(jì)上位機(jī)為PC機(jī)。上位機(jī)主要功能是:一是通過(guò)Rs一485串行通訊,向下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令,并可接收下位機(jī)傳送的傳感器所采集的數(shù)據(jù);二是在上位機(jī)界面,設(shè)定下位機(jī)的地址分站號(hào)、時(shí)間、報(bào)警上下閾值和控制參數(shù);三是對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和數(shù)據(jù)庫(kù)保存,并能發(fā)出執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需指令;四是對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查看,并可進(jìn)行歷史曲線(xiàn)顯示、分析和打印等。
1.2 智能監(jiān)控點(diǎn)
4個(gè)智能監(jiān)測(cè)點(diǎn)和1個(gè)控制點(diǎn)即下位機(jī),采用PHILIPS公司的ARM系列型號(hào)為LPC2132單片機(jī),作為微控制器,采用8路開(kāi)關(guān)量輸出和環(huán)境因子數(shù)據(jù)輸入。其中,環(huán)境因子數(shù)據(jù)包括溫度、濕度、光強(qiáng)、二氧化碳、氨氣和硫化氫等6個(gè)量。智能監(jiān)控點(diǎn)的原理框圖,如圖2所示。 雞舍溫濕度控制是本課題的一個(gè)重要研究對(duì)象,雞舍溫濕度具有如下特點(diǎn):非線(xiàn)性、分布不均勻性、時(shí)變性、控制時(shí)延性、多變量禍合性等。同時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如濕簾風(fēng)機(jī))的動(dòng)作也不僅僅影響某一個(gè)因子,如對(duì)有害氣體(二氧化碳、氨氣和硫化氫)濃度也有影響,因而對(duì)其實(shí)現(xiàn)精確控制具有一定難度,需要系統(tǒng)多方面的協(xié)調(diào)配合。因此,對(duì)該系統(tǒng)采取了全閉環(huán)控制的策略,即當(dāng)室內(nèi)溫濕度升高時(shí),傳感器將采樣到的值傳至控制單元,控制單元通過(guò)與用戶(hù)設(shè)定值比較,當(dāng)偏差絕對(duì)值大于用戶(hù)設(shè)定的偏置值時(shí),發(fā)出指令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,其控制過(guò)程如圖3所示。該閉環(huán)控制同樣適用于對(duì)光照度和有害氣體(二氧化碳、氨氣和硫化氫)濃度等環(huán)境因子的調(diào)控。
智能監(jiān)控點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的主要功能如下:一是可以將采集來(lái)的數(shù)據(jù)在顯示器上進(jìn)行顯示;二是可通過(guò)不同類(lèi)型的傳感器采集溫度、濕度、光強(qiáng)、二氧化碳、氨氣和硫化氫等數(shù)據(jù),并能進(jìn)行對(duì)溫度、濕度、光強(qiáng)、二氧化碳、氨氣和硫化氫等環(huán)境因子的控制,其中溫度、濕度可先通過(guò)模糊控制算法進(jìn)行控制;三是可以通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置參數(shù),如聲光報(bào)警,能接收上位機(jī)命令,實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置和輸出控制;四是可以通過(guò)串行通信接口接收上位機(jī)發(fā)送的命令,并把采集到的數(shù)據(jù)和控制信息傳輸至上位機(jī),實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)的通訊;五是實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制,可提供系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集時(shí)間顯示和按時(shí)間存儲(chǔ)數(shù)據(jù);六是可通過(guò)按鍵方式來(lái)進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)控制方式的切換;七是可以實(shí)時(shí)切換到對(duì)某一個(gè)或某幾個(gè)監(jiān)測(cè)量的調(diào)控。
2 系統(tǒng)硬件的選擇及其典型電路設(shè)計(jì)
根據(jù)封閉式蛋雞舍環(huán)境特征,選擇不同測(cè)量功能的傳感器,應(yīng)具有長(zhǎng)期的穩(wěn)定性,能使系統(tǒng)真正做到快速反應(yīng),調(diào)控環(huán)境效果高效,且數(shù)據(jù)采集范圍應(yīng)符合蛋雞活動(dòng)的環(huán)境因子要求。為此,在進(jìn)行系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)時(shí),分別選擇了數(shù)字溫度傳感器DS18B20,HU-MIREL公司的高分子電容式濕度傳感器HS1101,美國(guó)TAGS公司推出的光強(qiáng)度數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片TSL2561。
有害氣體濃度的監(jiān)測(cè)傳感器分別為:co2濃度傳感器選用美國(guó)FIGARO公司生產(chǎn)的TGS4160,NH3傳感器選擇的型號(hào)為MIC—NH3智能傳感器,硫化氫傳感器選擇的型號(hào)為(H2S傳感器)M-100。
2.1 溫度測(cè)量電路的設(shè)計(jì)
DS18B20有兩種供電方式:寄生電源和單獨(dú)供電。本課題為確保測(cè)量結(jié)果的精確度,采用單獨(dú)供電方式。圖4為蛋雞舍溫度測(cè)量電路,單總線(xiàn)P0.15連接單片機(jī)LPC2132引腳PO.15/EINT2,其上拉電阻為4.7k歐,當(dāng)總線(xiàn)閑置時(shí),其工作狀態(tài)為高電平。
評(píng)論