51單片機定時、中斷練習:用延時程序做閃爍燈
在學單片機時我們第一個例子就是燈的閃爍,那是用延時程序做的,現(xiàn)在回想起來,這樣做不很恰當,為什么呢?我們的主程序做了燈的閃爍,就不能再干其它的事了,難道單片機只能這樣工作嗎?當然不是,我們可以用定時器來實現(xiàn)燈的閃爍的功能。
例1:查詢方式
ORG0000H
AJMPSTART
ORG30H
START:
MOVP1,#0FFH;關所燈
MOVTMOD,#00000001B;定時/計數(shù)器0工作于方式1
MOVTH0,#15H
MOVTL0,#0A0H;即數(shù)5536
SETBTR0;定時/計數(shù)器0開始運行
LOOP:JBCTF0,NEXT;如果TF0等于1,則清TF0并轉NEXT處
AJMPLOOP;否則跳轉到LOOP處運行
NEXT:CPLP1.0
MOVTH0,#15H
MOVTL0,#9FH;重置定時/計數(shù)器的初值
AJMPLOOP
ENDAJMPLOOP
END
鍵入程序,看到了什么?燈在閃爍了,這可是用定時器做的,不再是主程序的循環(huán)了。簡單地分析一下程序,為什么用JBC呢?TF0是定時/計數(shù)器0的溢出標記位,當定時器產(chǎn)生溢出后,該位由0變1,所以查詢該位就可知宇時時間是否已到。該位為1后,要用軟件將標記位清0,以便下一次定時是間到時該位由0變1,所以用了JBC指令,該指位在判1轉移的同時,還將該位清0。
以上程序是可以實現(xiàn)燈的閃爍了,可是主程序除了讓燈閃爍外,還是不能做其他的事啊!不,不對,我們可以在LOOP:……和AJMP LOOP指令之間插入一些指令來做其他的事情,只要保證執(zhí)行這些指令的時間少于定時時間就行了。那我們在用軟件延時程序的時候不是也可以用一些指令來替代DJNZ嗎?是的,但是那就要求你精確計算所用指令的時間,然后再減去相應的DJNZ循環(huán)次數(shù),很不方便,而現(xiàn)在只要求所用指令的時間少于定時時間就行,顯然要求低了。當然,這樣的方法還是不好,所以我們常用以下的方法來實現(xiàn)。
程序2:用中斷實現(xiàn)
ORG0000H
AJMPSTART
ORG000BH;定時器0的中斷向量地址
AJMPTIME0;跳轉到真正的定時器程序處
ORG30H
START:
MOVP1,#0FFH;關所燈
MOVTMOD,#00000001B;定時/計數(shù)器0工作于方式1
MOVTH0,#15H
MOVTL0,#0A0H;即數(shù)5536
SETBEA;開總中斷允許
SETBET0;開定時/計數(shù)器0允許
SETBTR0;定時/計數(shù)器0開始運行
LOOP:AJMPLOOP;真正工作時,這里可寫任意程序
TIME0:;定時器0的中斷處理程序
PUSHACC
PUSHPSW;將PSW和ACC推入堆棧保護
CPLP1.0
MOVTH0,#15H
MOVTL0,#0A0H;重置定時常數(shù)
POPPSW
POPACC
RETI
END
上面的例子中,定時時間一到,TF0由0變1,就會引發(fā)中斷,CPU將自動轉至000B處尋找程序并執(zhí)行,由于留給定時器中斷的空間只有8個字節(jié),顯然不足以寫下所有有中斷處理程序,所以在000B處安排一條跳轉指令,轉到實際處理中斷的程序處,這樣,中斷程序可以寫在任意地方,也可以寫任意長度了。進入定時中斷后,首先要保存當前的一些狀態(tài),程序中只演示了保存存ACC和PSW,實際工作中應該根據(jù)需要將可能會改變的單元的值都推入堆棧進行保護(本程序中實際不需保存護任何值,這里只作個演示)。
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