I2C總線協(xié)議及其應(yīng)用

SDA線上的數(shù)據(jù)在時鐘“高”期間必須是穩(wěn)定的，只有當(dāng)SCL線上的時鐘信號為低時，數(shù)據(jù)線上的“高”或“低”狀態(tài)才可以改變。輸出到SDA線上的每個字節(jié)必須是8位，每次傳輸?shù)淖止?jié)不受限制，每個字節(jié)必須有一個應(yīng)答為ACK。如果一接收器件在完成其他功能（如一內(nèi)部中斷）前不能接收另一數(shù)據(jù)的完整字節(jié)時，它可以保持時鐘線SCL為低，以促使發(fā)送器進入等待狀態(tài)，當(dāng)接收器械準備好接受數(shù)據(jù)的其它字節(jié)并釋放時鐘SCL后，數(shù)據(jù)傳輸繼續(xù)進行。I2C數(shù)據(jù)總線傳送時序如圖4。

圖4:總線據(jù)傳送順序

數(shù)據(jù)傳送具有應(yīng)答是必須的。與應(yīng)答對應(yīng)的時鐘脈沖由主控器產(chǎn)生，發(fā)送器在應(yīng)答期間必須下拉SDA線。當(dāng)尋址的被控器件不能應(yīng)答時，數(shù)據(jù)保持為高，接著主控器產(chǎn)生停止條件終止傳輸。在傳輸?shù)倪^程中，當(dāng)用到主控接收器的情況下，主控接收器必須發(fā)出一數(shù)據(jù)結(jié)束信號給被控發(fā)送器，被控發(fā)送器必須釋放數(shù)據(jù)線，以允許主控器產(chǎn)生停止條件。合法的數(shù)據(jù)傳輸格式如下：

I2C總線在開始條件后的首字節(jié)決定哪個被控器將被主控器選擇，例外的是“通用訪問”地址，它可以尋址所有期間。當(dāng)主控器輸出一地址時，系統(tǒng)中的每一器件都將開始條件后的前七位地址和自己地址比較。如果相同，該器件認為自己被主控器尋址，而作為被控接收器或被控發(fā)送器則取決于R/W位。
二、I2C總線的應(yīng)用
I2C總線是各種總線中使用信號線最少，并具有自動尋址，多主機時鐘同步和仲裁等功能很強的總線。因此，使用I2C設(shè)計計算機系統(tǒng)十分方便、靈活、體積也小，在各類實際應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。下面舉兩個應(yīng)用示例。 1. 伺服控制系統(tǒng)用I2C擴展LCD顯示
圖5是一個伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。用8XC752單片機的PWM輸出經(jīng)放大后驅(qū)動電機，電機的轉(zhuǎn)速有測速機測取并直接送到8XC752片內(nèi)A/D電路。處理后的有關(guān)信息經(jīng)I2C總線送到LCD驅(qū)動芯片PCF8577以驅(qū)動六十四段LCD顯示板。

圖5:伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

2. 通用I/O端口作為I2C總線接口
目前，51、96系列的單片機應(yīng)用很廣，但是它們都沒有I2C總線接口，限制了在這些系統(tǒng)中使用具有I2C總線接口的器件。但通過對I2C總線時序的分析知道可以用51單片機的兩根I/O線來實現(xiàn)I2C總線的功能。I2C總線規(guī)定SCL線和SDA線是各設(shè)備對應(yīng)輸出狀態(tài)相“與”的結(jié)果，任一設(shè)備都可以用輸出低電平的方法延長SCL低電平時間，迫使高速設(shè)備進入等待狀態(tài)，實現(xiàn)不同速度設(shè)備間的時鐘同步。因此，即使時鐘脈沖的高、低電平時間長短不一，也能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳送，可以用軟件控制I/O口做I2C接口。下面就是用GMS97C2051DE的通用I/O口作為I2C總線接口由軟件控制實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送的例子，圖6為其連線圖。

圖6:GMS97C2051 擴展EEPROM接線圖