PIC單片機匯編指令

通過上述四條清零指令格式和實例,可以說明,學(xué)習(xí)PIC系列8位單片機的指令時應(yīng)首先了解指令的助記符意義(功能),再有就是它的表達方式。初學(xué)者沒有必要死記指令,重要是理解和實踐。

本文關(guān)于指令的注釋將與前述指令中的略有不同。前述指令注釋時是對指令具體完成的功能給以說明,這種注釋方法對初學(xué)者確實易于接受和理解,但是實際應(yīng)用中的PIC產(chǎn)品匯編語言的注釋通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不是說指令的直接功能。鑒于上述原因,下述的指令注釋將改變過去的注釋方法,用程序應(yīng)起的作用作注釋。

10 寄程器半字節(jié)交換指令

指令格式：SWAPF　f,d

說明：SWAPF是Swap f的合寫。符號f、d的意義與前述的相同。該條指令的功能是寄存器f的高4位與低4位交換,即指令執(zhí)行前,若寄存器f的8位狀態(tài)為D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0,執(zhí)行后的8位狀態(tài)變?yōu)镈3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4,其結(jié)果存入W(d=0)或f(d=1)中。

實例：中斷現(xiàn)場保護是中斷技術(shù)中重要部分。由于PIC16C××指令系統(tǒng)中沒有進棧PUSH和出棧POP指令,所以只能用其它指令來實現(xiàn)。因為在主程序中常常用到工作寄存器W和狀態(tài)寄存器STATUS,所以中斷現(xiàn)場保護常要保護寄存器W和STATUS。

下面是對PIC16C7×系列芯片中斷現(xiàn)場保護的實例程序。

MOVWF W_TEMP 　 ;將W內(nèi)容存入到臨時寄存器

W_TEMP中

SWAPF STATUS,W　 ;交換STATUS與W內(nèi)容

MOVWF STATUS_TEMP ;將STATUS的內(nèi)容存入到臨

…　　　　　　　　　　 時寄存器STATUS_TEMP中

中斷服務(wù)程序

…

SWAPF STATUS_TEMP,W;交換STATUS_TEMP與W

的內(nèi)容

MOVWF STATUS　　　 籗TATUS復(fù)原成原來的狀態(tài)

SWAPF W_TEMP,F　　 ;交換內(nèi)容

SWAPF W_TEMP,W　　;W復(fù)原成原來的狀態(tài)

說明：上述程序中各條指令的注釋基本上都是以程序應(yīng)達到的目的而注釋的,對每條指令的功能幾乎未涉及。這是初學(xué)者應(yīng)特別注意的。

11 子程序調(diào)用指令(Subroutine Call)

指令格式：CALL k;k為立即地址

說明：子程序調(diào)用,不同型號芯片的實現(xiàn)方法不盡相同,其共同點是首先將返回地址((PC)+1)壓棧保護,再轉(zhuǎn)入所調(diào)用的子程序入口地址執(zhí)行(與MCS-51指令功能相似)。

指令格式模式：HERE CALL DELAY;調(diào)用延時子程序

…

DELAY MOVLW 0x80　;延時子程序

RETLW 0

說明：調(diào)用指令執(zhí)行前,PC=地址HERE

調(diào)用指令執(zhí)行后,PC=地址DELAY(標(biāo)號),堆棧指針TOS=HERE+1(返回地址)。

實例：見下條指令的實例

12 寄存器內(nèi)容取反指令

指令格式：COMF　f,d

說明：COMF是Complement f的縮寫。其中d=1時,操作(f)→f;d=0時,操作(f)→w。

功能：寄存器f內(nèi)容取反后送入W(d=0)或f自身(d=1)。

實例：　 ORG 　 0x1FF

GOTO MAIN

ORG 　 0

DELAY …

MAIN MOVLW 0 ;主程序開始

TRTS 5 ;設(shè)置RA口為輸出

BCF 5,0　 ;置RA口0位為0

LOOP 　 CALL DELAY;閃動延時

COMF 5 ;RA口求反(亮—滅—

亮……控制)

GOTO LOOP ;循環(huán)

…