PIC單片機中斷程序設(shè)計技巧

首先，在定時器中斷里設(shè)置一個lms的時間基準(zhǔn)標(biāo)志位“SYSlms”，每到lms，“SYSlms”便置位。程序如下：

unsigned char count;

if((ToIETOIF)==1){ //定時器中斷

TMRO+=0x09; //每250μs中斷一次

if(count==4){

count=0;

SYSlms=l; //系統(tǒng)時間標(biāo)志

couot++;

}

T0IF=0; //清除時鐘中斷標(biāo)志位

}

有了這個時間基準(zhǔn)，便可以在主程序里進(jìn)行按鍵去抖處理了。為了更好地利用這個時間基準(zhǔn)，定義一個消息標(biāo)志SYSTime，筆者把它稱作時間消息。為了讓這個消息有自我發(fā)布和自我消失的功能.定義了如下一個宏：

bit SYSTime;

#defincTimeEnahle()SYSTime=0，if(SYSlms){SYSTime=l;SYSlms=0;)

可以把TimeEnable()放到主程序死循環(huán)的任何地方，每當(dāng)程序執(zhí)行這個宏，SYSTime就會清零，這就是標(biāo)志位的自我消失.如果在定時器時間基準(zhǔn)標(biāo)志位SYSlms已經(jīng)置位的話，SYSTime就會置1，這樣別的程序就可以利用這個時間消息了，這就是消息的自我發(fā)布。下面就是利用這個時間消息來進(jìn)行按鍵延時去抖的，首先看一下按鍵掃描子程序;

void seaakey(){

unsigned char KeyTime，KeyTask;//定義任務(wù)時間參數(shù)、

//任務(wù)參數(shù)

switch(KeyTask){

case0：if(key){

KeyTime=30; //準(zhǔn)備延時30 ms

KeyTask++; //準(zhǔn)備好下一個任務(wù)

kcy=0;

}

break;

case I：KeyTime--; //延時30 ms

if(KeyTime==0)Key+ask++;

break;

case2;if(RB4==o){

//調(diào)按鍵處理程序

KeyTask=0;

}

else KeyTask=0;//退出任務(wù)

break;

}

}

在主程序的死循環(huán)中這樣用：

while(1){

TimeEnable();

If(SYSTime==1){scankey();)

//在此可以添加其他程序

只有有時問消息的時候才執(zhí)行按鍵掃描程序?？梢钥吹?，進(jìn)入掃描程序執(zhí)行第一次的時候，程序首先判斷按鍵標(biāo)志位有沒有置位，置位的話(也就是有按鍵按下的話)，任務(wù)時間參數(shù)(KeyTime)賦值為30，這是延時30ms，去抖，當(dāng)然你也可以設(shè)置為其他的時間值;同時任務(wù)參數(shù) (KeyTask)加1。1ms后，再進(jìn)入掃描程序，這個時候掃描程序執(zhí)行casel的語句，這樣30次后(延時了30ms)，任務(wù)參數(shù)(KeyTask)加1，值為2。lms后，再進(jìn)入掃描程序，將執(zhí)行case 2的語句，首先在這里再次判斷是不是按鍵還在按下，如果是就調(diào)按鍵的處理程序，如果不是。就退出按鍵掃描程序。在這里，還可以加入按鍵是否抬起的判斷程序。

這樣設(shè)計的引腳變化程序，CPU開銷小，效率高，不會出現(xiàn)堆淺溢出的問題，提高了系統(tǒng)的實時性。