關(guān)于單片機(jī)編程設(shè)計(jì)和控制步進(jìn)電機(jī)的注意事項(xiàng)

如果遇到關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的程序，那么一定要考慮到步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)制碼，還要考慮到轉(zhuǎn)速，還有當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)顯示，所以編一個(gè)程序，是一件很辛苦的事，還好有http://www.51hei.com這個(gè)學(xué)習(xí)單片機(jī)的好網(wǎng)站，可以找到很多例子和朋友。有時(shí)候累了就上論壇那泡一泡，可能會(huì)有點(diǎn)收獲，我這些經(jīng)驗(yàn)也是長(zhǎng)期泡單片機(jī)論壇總結(jié)出來的。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的這個(gè)程序我認(rèn)為難就難在步進(jìn)電機(jī)和顯示的進(jìn)制碼上，如：

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};電機(jī)正轉(zhuǎn)
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};電機(jī)反轉(zhuǎn)

步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)
**********************************/
void motor_ffw()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j12; j++) //轉(zhuǎn)1*n圈
{
if(k4==0)
{break;} //退出此循環(huán)程序
for (i=0; i8; i++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度
{
P1 = FFW[i]; //取數(shù)據(jù)
yanshia(15); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
}
/**********************************
步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)
**********************************/
void motor_rev()
{
uchar i;
uint j;
for(j=0;j12;j++)
{
if(k4==0)
{break;}
for(i=0;i8;i++)
{
P1=REV[i];
yanshia(15);
}
}
}