基于單片機(jī)和FAT16的SD卡讀寫系統(tǒng)設(shè)計(jì)

主引導(dǎo)記錄區(qū)(Main BootRecord，MBR)位于物理磁盤第零扇區(qū)。MBR中有硬盤分區(qū)記錄表(Disk Partition Table，DPT)，DPT記錄了各邏輯分區(qū)的相對(duì)偏移。SD卡不支持多分區(qū)，在1個(gè)SD卡中只有1個(gè)分區(qū)，因此在SD卡上的DPT只有1個(gè)分區(qū)表項(xiàng)被占用。系統(tǒng)引導(dǎo)記錄區(qū)(DOS Boot Record，DBR)位于磁盤邏輯分區(qū)的第0扇區(qū)，是操作系統(tǒng)可以訪問的第1個(gè)扇區(qū)，它其中包含1個(gè)稱為BPB(Bios Parameter Block)的本分區(qū)參數(shù)記錄表。BPB記錄著本分區(qū)的根目錄大小、FAT、個(gè)數(shù)、磁盤介質(zhì)描述、分配單元大小等重要參數(shù)。

DBR之后是FAT(File Allocation Table，文件分配記錄表)，記錄文件在磁盤上的存儲(chǔ)位置。在Windows系統(tǒng)中，文件存儲(chǔ)的單位是簇而不是字節(jié)，1個(gè)文件不是連續(xù)地存放于磁盤的某一區(qū)域，而往往分成若干段，像鏈子一樣存放。FAT表記錄了每個(gè)文件的起始簇號(hào)、后繼簇號(hào)和終止簇號(hào)。FAT表中的每個(gè)表項(xiàng)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的1個(gè)簇，由于FAT表對(duì)文件管理的重要性，F(xiàn)AT表有1個(gè)備份。
DIR是根目錄區(qū)，緊接著第2個(gè)FAT表(FAT2)之后，記錄著根目錄下每個(gè)文件的起始簇號(hào)、大小等屬性。操作系統(tǒng)根據(jù)DIR中文件的起始簇號(hào)和大小，結(jié)合FAT表來定位文件。FAT16文件系統(tǒng)中1個(gè)文件的存儲(chǔ)示意圖如圖5所示。

3．2 SD卡指令規(guī)范
單片機(jī)通過相應(yīng)指令與SD卡進(jìn)行交互。SD卡有特定的指令格式，都是6字節(jié)長(zhǎng)，最高有效位(MSB)傳輸優(yōu)先，如圖6所示。

SD卡指令的最高2位“01”是SD卡指令的開始標(biāo)志，最后1位“1”是結(jié)束標(biāo)志。6位的指令是SD卡的指令序號(hào)，例如CMD17的6位指令即17的二進(jìn)制表示010001。指令參數(shù)占4字節(jié)，具體內(nèi)容參照SD卡規(guī)范。7位CRC校檢的生成多項(xiàng)式為G(x)=x7+x3+1。事實(shí)上SD卡在進(jìn)入SPI模式后，不再通過CRC碼來確認(rèn)指令的傳輸正確與否，指令中的7為CRC校檢，只在SD模式下起作用。因此僅SD卡上電后的第1條切換SPI模式指令CMd0 需要校檢碼，而此校檢碼是固定的0x95，其他指令的CRC均置1即可。SD卡響應(yīng)有4種格式，不同指令對(duì)應(yīng)不同響應(yīng)，具體內(nèi)容可參看SD卡規(guī)范。
3．3 SD卡讀寫驅(qū)動(dòng)
3．3．1 SPI時(shí)序模擬
用軟件來模擬SPI總線的具體方法是：將SCK的初始狀態(tài)置0，允許接收后(即CS置0)將SCK置1，這樣單片機(jī)由DI線輸出1位數(shù)據(jù)到SD卡；接著再將SCK置0，單片機(jī)由DO線從SD卡讀1位數(shù)據(jù)。至此，模擬1位數(shù)據(jù)輸入輸出完成。此后再將SCK置1，依次循環(huán)8次，完成SPI總線1字節(jié)數(shù)據(jù)的輸入輸出。
以下是本系統(tǒng)軟件模擬SPI時(shí)序的匯編代碼。以通用寄存器A作為函數(shù)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)將寄存器A中的數(shù)據(jù)通過SPI總線發(fā)送出去，并將從SPI總線讀到的數(shù)據(jù)存到寄存器A中。