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          單片機(jī)紅外遙控+步進(jìn)電機(jī)+1602液晶顯示c語(yǔ)言源程序

          作者: 時(shí)間:2012-12-05 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          這是我做的控制的1602顯示轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的c語(yǔ)言原程序,已經(jīng)調(diào)試成功!有些模塊是以前做其他實(shí)驗(yàn)時(shí)做的,現(xiàn)在是直接調(diào)用的,包括顯示技術(shù),TC9012紅外解碼,然后就是四相的控制程序了,我是把這些東西結(jié)合起來(lái)。對(duì)這個(gè)東西有興趣的或者要做畢業(yè)設(shè)計(jì)的可以看看啊,不懂的請(qǐng)上論壇http://www.51hei.com/bbs/ 公開(kāi)討論,我會(huì)給大家做出詳細(xì)的解答。

          #include AT89X51.h>

          #includestdio.h>
          #includeintrins.h>
          #define uchar unsigned char
          #define uint unsigned int
          static unsigned int count; //計(jì)數(shù)
          unsigned int hour,minute,second,count;

          sbit RS = P2^3;//Pin4
          sbit RW = P2^2; //Pin5
          sbit E = P2^4;//Pin6

          #define Data P0 //數(shù)據(jù)端口
          static int step_index; //步進(jìn)索引數(shù),值為0-7
          bit k=0; //紅外解碼判斷標(biāo)志位,為0則為有效信號(hào),為1則為無(wú)效
          uchar n=0; //用來(lái)控制外部中斷
          static bit turn; //轉(zhuǎn)動(dòng)方向
          static bit stop_flag; //步進(jìn)電機(jī)停止標(biāo)志
          static int speedlevel; //步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù),數(shù)值越大速度越慢,最小值為1,速度最快
          static int spcount; //步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)計(jì)數(shù)
          void delay(unsigned int endcount); //延時(shí)函數(shù),延時(shí)為endcount*0.5毫秒
          void gorun(); //步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)函數(shù)
          uchar data date[4]; //date數(shù)組為存放地址原碼,反碼,數(shù)據(jù)原碼,反碼
          char data Test1[]=" ";
          #define IR_RE P3_2
          void DelayUs(unsigned char us)//delay us
          {
          unsigned char uscnt;
          uscnt=us>>1;/* Crystal frequency in 12MHz*/
          while(--uscnt);
          }
          /*****************************************************/
          void DelayMs(unsigned char ms)//delay Ms
          {
          while(--ms)
          {
          DelayUs(250);
          DelayUs(250);
          DelayUs(250);
          DelayUs(250);
          }
          }
          void WriteCommand(unsigned char c)
          {
          DelayMs(5);//short delay before operation
          E=0;
          RS=0;
          RW=0;
          _nop_();
          E=1;
          Data=c;
          E=0;
          }
          /******************************************************/
          void WriteData(unsigned char c)
          {
          DelayMs(5); //short delay before operation
          E=0;
          RS=1;
          RW=0;
          _nop_();
          E=1;
          Data=c;
          E=0;
          RS=0;
          }
          /***********http://www.51hei.com原創(chuàng)作品******************/
          void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c)
          {
          unsigned char p;
          if (pos>=0x10)
          p=pos+0xb0; //是第二行則命令代碼高4位為0xc
          else
          p=pos+0x80; //是第二行則命令代碼高4位為0x8
          WriteCommand (p);//write command
          WriteData (c); //write data
          }
          /********************************************************/
          void ShowString (unsigned char line,char *ptr)
          {
          unsigned char l,i;
          l=line4;
          for (i=0;i16;i++)
          ShowChar (l++,*(ptr+i));//循環(huán)顯示16個(gè)字符
          }
          /*******************************************************/
          void InitLcd()
          {
          DelayMs(15);
          WriteCommand(0x38); //display mode
          WriteCommand(0x38); //display mode
          WriteCommand(0x38); //display mode
          WriteCommand(0x06); //顯示光標(biāo)移動(dòng)位置
          WriteCommand(0x0c); //顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置
          WriteCommand(0x01); //顯示清屏

          }

          /*--------------------------延時(shí)1ms程子程序-----------------------*/
          delay1000()
          {
          uint i,j;
          for(i=0;i1;i++)
          for(j=0;j124;j++)
          ;
          }

          /*---------------------------延時(shí)882us子程序-----------------------*/

          delay882()
          {
          uint i,j;
          for(i=0;i1;i++)
          for(j=0;j109;j++)
          ;
          }

          /*--------------------------延時(shí)2400ms程子程序-----------------------*/

          delay2400()
          {
          uint i,j;
          for(i=0;i3;i++)
          for(j=0;j99;j++)
          ;
          }
          void IR_decode()
          {
          uchar i,j;
          while(IR_RE==0);
          delay2400();
          if(IR_RE==1) //延時(shí)2.4ms后如果是高電平則是新碼
          {
          delay2400(); //延時(shí)4.8ms避開(kāi)4.5ms的高電平
          for(i=0;i4;i++)
          {
          for(j=0;j8;j++)
          {
          while(IR_RE==0); //等待地址碼第1位高電平到來(lái)
          delay882(); //延時(shí)882ms判斷此時(shí)引腳電平
          ///CY=IR_RE;
          if(IR_RE==0)
          {
          date[i]>>=1;
          date[i]=date[i]0x7f;
          }
          else if(IR_RE==1)
          {
          delay1000();
          date[i]>>=1;
          date[i]=date[i]|0x80;
          }
          } //1位數(shù)據(jù)接收結(jié)束
          } //32位二進(jìn)制碼接收結(jié)束

          }
          if (date[2]==0x16)
          TR0 = 0;
          else if(date[2]==0x14)
          {TR0 = 1;
          }
          else if(date[2]==0x10)
          {if (speedlevel>1)
          speedlevel--;
          else
          speedlevel=1;
          }
          else if(date[2]==0x1A)
          {if(speedlevel5)
          speedlevel++;
          else
          speedlevel=5;
          }
          else if(date[2]==0x11)
          turn=~turn;

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